El 2007 la població de fet de Vaux-sur-Aure era de 311 persones. Hi havia 120 famílies de les quals 27 eren unipersonals (8 homes vivint sols i 19 dones vivint soles), 54 parelles sense fills i 39 parelles amb fills.
La població ha evolucionat segons el següent gràfic:[1]
El 2007 hi havia 137 habitatges, 126 eren l'habitatge principal de la família, 8 eren segones residències i 3 estaven desocupats. 125 eren cases i 9 eren apartaments. Dels 126 habitatges principals, 98 estaven ocupats pels seus propietaris, 27 estaven llogats i ocupats pels llogaters i 1 estava cedit a títol gratuït; 4 tenien una cambra, 4 en tenien dues, 24 en tenien tres, 22 en tenien quatre i 72 en tenien cinc o més. 108 habitatges disposaven pel capbaix d'una plaça de pàrquing. A 49 habitatges hi havia un automòbil i a 74 n'hi havia dos o més.[2]
El 2007 la població en edat de treballar era de 207 persones, 153 eren actives i 54 eren inactives. De les 153 persones actives 137 estaven ocupades (69 homes i 68 dones) i 17 estaven aturades (11 homes i 6 dones). De les 54 persones inactives 29 estaven jubilades, 19 estaven estudiant i 6 estaven classificades com a «altres inactius».[4]
Dels 13 establiments que hi havia el 2007, 1 era d'una empresa de fabricació d'altres productes industrials, 3 d'empreses de comerç i reparació d'automòbils, 2 d'empreses d'hostatgeria i restauració, 1 d'una empresa financera, 1 d'una empresa immobiliària, 4 d'empreses de serveis i 1 d'una empresa classificada com a «altres activitats de serveis».[6]
L'únic servei als particulars que hi havia el 2009 era un taller de reparació d'automòbils i de material agrícola.[7]
L'any 2000 a Vaux-sur-Aure hi havia 14 explotacions agrícoles que ocupaven un total de 712 hectàrees.[8]