Les tupaies tenen una proporció demassa cerebral i corporal més alta que qualsevol altre mamífer, inclososels humans,[5] però les proporcions altes no són estranyes per als animals que pesen menys d'1 kg.
Entre els ordres de mamífers, les tupaies estan estretament relacionades amb elsprimats i s'han utilitzat com a alternativa als primats en estudis experimentals de miopia, estrès psicosocial ihepatitis.[6]
Les tupaies són animals esvelts amb cues llargues i pelatge suau, de color grisenc a marró vermellós. Les espècies terrestres solen ser més grans que les que viuen arbres i tenir urpes més grans, que utilitzen per desenterrar preses d'insectes. Tenen dents canines poc desenvolupades i molars no especialitzats, amb unafórmula dental global de 2.1.3.3 / 3.1.3.3.[9]
Les tupaies tenen bonavisió, que ésbinocular en el cas de les espècies més arbòries.
Les femelles de tupaies tenen un període de gestació de 45 a 50 dies i donen a llum fins a tres cries en nius folrats de fulles seques dins dels buits dels arbres. Les cries neixen cegues i sense pèl, però poden abandonar el niu al cap d'aproximadament un mes. Durant aquest període, la mare proporciona relativament poca atenció materna, visitant els seus petits només uns minuts cada dos dies per alletar-los.
Les topaies arriben a la maduresa sexual després d'uns quatre mesos i es reprodueixen durant gran part de l'any, sense una temporada de reproducció clara en la majoria de les espècies.[9]
Les tupaies viuen en petits grups familiars, que defensen el seuterritori dels intrusos. La majoria són diürnes, encara que latupaia de cua emplomallada és nocturna.
Les tupaies són omnívores, s'alimenten d'insectes, petits vertebrats, fruits i llavors. Entre altres coses, les tupaies mengen fruita deRafflesia.
La tupaies amb cua de ploma a Malàisia poden consumir grans quantitats de nèctar fermentat de manera natural dels capolls florals de la palmera BertamEugeissona tristis (amb fins a un 3,8% de contingut d'alcohol) durant tot l'any sense que això tingui cap efecte sobre el comportament.[10][11]
També s'ha observat que les tupaies mengen intencionadament aliments rics encapsaïcina i Cap2, un comportament únic entre altres mamífers diferents dels humans. Una únicamutació de TRPV1 redueix la seva resposta al dolor als capsaïcines, que els científics creuen que és unaadaptació evolutiva per poder consumir aliments picants en els seus hàbitats naturals.[12]
Constitueixen tot l'ordreScandentia, dividit en lesfamíliestupàids, les tupaies, i Ptilocercidae, la tupaia de cua de ploma. Les 20espècies es classifiquen en cincgèneres.
Les tupaies es van traslladar de l'ordre delsinsectívors a l'ordre delsprimats a causa de certes similituds internes amb els primats (per exemple, semblances en l'anatomia delcervell, destacades per Wilfrid Le Gros Clark), i es van classificar com a "prosimis primitius", però aviat es van separar dels primats i es van traslladar al seu propiclade. Els taxònoms continuen perfeccionant les relacions de les tupaies amb els primats i amb altres clades estretament relacionats.
Els estudisfilogenètics moleculars han suggerit que les tupaies arborícoles haurien de rebre el mateix rang (ordre) que els primats i, amb els primats i elslèmurs voladors (colugos), pertanyen a l'ordre delsEuarconts. Segons aquesta classificació, els Euarchonta són germans delsGlirs (lagomorfs irosegadors), i els dos grups es combinen en elsuperordreEuarchontoglires.[13] No obstant això, no es pot descartar la col·locació alternativa de les tupaies com a germanes tant de Glirs com dePrimatomorpha.[14] Estudis recents situen Scandentia com a germana dels Glirs, invalidant Euarchonta: és aquesta organització la que es mostra al diagrama d'arbre següent.[15][14]
En el passat s'havien proposat altres arranjaments d'aquestes ordres, i l'arbre anterior només és una proposta ben afavorida.[16] Encara que se sap que Scandentia és un dels clades Euarchontoglire mésbasals, la posició filogenètica exacta encara no es considera resolta: pot ser germana de Glirs, Primatomorpha,[17] oDermoptera, o separada i germana de tots els altres Euarchontoglires.[18][19] Els elements curts intercalats (SINE) mostren fortament que els scandentia pertanyen al grup euarchonta:[20]
Les 23espècies es classifiquen en quatregèneres, que es divideixen en dues famílies. La majoria pertanyen a la família «ordinària» delstupàids, però una espècie, latupaia de cua emplomallada, és prou diferent per a justificar la col·locació a la seva pròpia família, els Ptilocercidae; es creu que les dues famílies es van separar fa 60 milions d'anys.[21] L'antic gènereTupaiidae Urogale es va dissoldre el 2011 quan la tupaia de Mindanao es va traslladar aTupaia basant-se en una filogènia molecular.[21]
El registre fòssil de les tupaies és pobre. La tupaia putativa més antiga,Eodendrogale parva, és de l'Eocè mitjà deHenan, Xina, però la identitat d'aquest animal és incerta. Altres fòssils provenen delMiocè de Tailàndia, Pakistan, Índia iYunnan, Xina, així com delPliocè de l'Índia. La majoria pertanyen a la família Tupaiidae; es creu que una espècie fòssil descrita de l'Oligocè de Yunnan està més a prop de la tupaia amb cua de ploma.[22]