El 2007 la població de fet de Saint-Pierre-de-Mailloc era de 468 persones. Hi havia 170 famílies de les quals 40 eren unipersonals (20 homes vivint sols i 20 dones vivint soles), 59 parelles sense fills, 67 parelles amb fills i 4 famílies monoparentals amb fills.
La població ha evolucionat segons el següent gràfic:[1]
El 2007 hi havia 220 habitatges, 174 eren l'habitatge principal de la família, 32 eren segones residències i 14 estaven desocupats. 215 eren cases i 1 era un apartament. Dels 174 habitatges principals, 158 estaven ocupats pels seus propietaris, 14 estaven llogats i ocupats pels llogaters i 2 estaven cedits a títol gratuït; 1 tenia una cambra, 6 en tenien dues, 11 en tenien tres, 38 en tenien quatre i 118 en tenien cinc o més. 119 habitatges disposaven pel capbaix d'una plaça de pàrquing. A 68 habitatges hi havia un automòbil i a 88 n'hi havia dos o més.[2]
El 2007 la població en edat de treballar era de 297 persones, 210 eren actives i 87 eren inactives. De les 210 persones actives 199 estaven ocupades (115 homes i 84 dones) i 11 estaven aturades (6 homes i 5 dones). De les 87 persones inactives 34 estaven jubilades, 19 estaven estudiant i 34 estaven classificades com a «altres inactius».[4]
El 2009 a Saint-Pierre-de-Mailloc hi havia 179 unitats fiscals que integraven 487 persones, lamediana anual d'ingressos fiscals per persona era de 16.701 €.[5]
Dels 11 establiments que hi havia el 2007, 2 eren d'empreses de construcció, 1 d'una empresa de transport, 1 d'una empresa d'hostatgeria i restauració, 2 d'empreses financeres, 2 d'empreses de serveis i 3 d'empreses classificades com a «altres activitats de serveis».[6]
Dels 4 establiments de servei als particulars que hi havia el 2009, 1 era un guixaire pintor, 1 fusteria, 1 perruqueria i 1 saló de bellesa.[7]
L'any 2000 a Saint-Pierre-de-Mailloc hi havia 17 explotacions agrícoles que ocupaven un total de 375 hectàrees.[8]