El1627,jesuïtesespanyols havien creat les primeres missionscatòliques de la regió, però van ser expulsats pelsportuguesos el1680. El1687 van fer una nova temptativa de crear missions, a la regió actualment coneguda com aSete Povos das Missões ("Set Pobles de les Missions"), i novament van ser expulsats el1737. Sent la regió un punt estratègic per a l'ocupació portuguesa al sud delBrasil, va ser fundada el1742 la vila dePorto dos Casais ("Port dels Casals"), actual ciutat dePorto Alegre, amb l'ajuda de colons vinguts de les illesAçores. Les lluites pel domini de la regió van cessar el1801, quan elsgautxos van ocupar els Set Pobles de les Missions, incorporant el seu territori. El1807, el Rio Grande do Sul va ser elevat a la condició deCapitania.
Després de laindependència del Brasil, la llavorscapitania va esdevenir província. En1824 van arribar els primers colonsalemanys en la zona de l'actual municipi deSão Leopoldo. El1835 va començar una rebel·lió contra el govern de la regència de l'Imperi del Brasil, que va durar fins a1845 i es va tornar coneguda com laGuerra dels Farrapos. Aquesta rebel·lió va ser el més durador conflicte militar intern del Brasil. Després, el1865, la província va ser envaïda per tropes del dictadorFrancisco Solano López, durant laGuerra del Paraguai.
Casa de pedra d'immigrants italians a Caxias do Sul
En1875 van començar a arribar els primers immigrantsitalians, que van fundar ciutats comCaxias do Sul,Bento Gonçalves iGaribaldi. Amb la proclamació de larepública el1889, Rio Grande do Sul es va tornar estat. L'any 1898Augusto Pestana va ser nomenat director de la colònia deIjuí, un dels millors exemples d'integració racial i cultural al sud del Brasil.
El relleu està constituït per una extensa plana, dominada al nord per unaltiplà en la regió de la Serra Gaúcha.
Lahidrografia de Rio Grande do Sul pot ser classificada en tres grans regions: La val del riu Uruguai, que té com riu principal a l'Uruguai; la val del Guaíba (on els afluents desemboquen en elriu Guaíba); i las vals del Litoral (les aigües del qual desemboquen en laLagoa dos Patos ("Llacuna dels Ànecs"), en laLlacuna Merín o simplement en l'oceà Atlàntic). Entre els seus principals rius es troben:Uruguai, Taquarí, Ijuí, Jacuí, Ibicuí, Pelotas, Camacuã i el Riu dos Sinos.
El clima éssubtropical, però destaquenSão José dos Ausentes i Bom Jesus com les ciutats on es registren les menors temperatures de l'hivern brasiler, podent fins a passar els -6 °C.
L'economia de l'Estat es basa en l'agricultura (soia,blat,arròs idacsa), en la ramaderia i en la indústria (cuirs icalçats, alimentosa, tèxtil, fusta,metal·lúrgia i química). Cal ressaltar l'aparició de pols tecnològics importants en l'estat en les dècades de1990 i l'inici delsegle xxi, en les àrees petroquímics i la tecnologia de la informació. La industrialització en el territori de l'estat està elevant la seva participació en elPIBbrasiler, portant inversions, mà d'obra i infraestructura a l'estat. Actualment, Rio Grande do Sul està en quart lloc en la llista d'estats més rics delBrasil.