Unaorquestra de cambra és un tipus d'orquestra que abasta tota mena de conjunts instrumentals, essent l'única condició que aquest tipus d'orquestra tingui una mida relativament petita i estigui formada generalment per menys de 20 músics.[1]
De la mateixa manera que amb lamúsica de cambra, el complement «de cambra» es refereix al saló on es desenvolupa (originàriament eren els salons demúsica dels palaus i les grans residències delsegle XVII). Des d'aleshores significa «orquestra reduïda que cap en un saló». No té una formació concreta d'instruments
Les orquestres de cambra es poden classificar com:
