Unmid-size omid size ésautomòbil ubicat entre elscompact i elsfull size. El terme automobilístic és emprat aAmèrica del Nord per definir els vehicles AEuropa aquests solen rebre el nom de "large family cars" o "executive cars" depenent de si són de luxe. AlRegne Unit es coneixen com asaloon cars i aEspanya com asegment D.
L'origen d'aquesta categoria va sorgir als anys 1950 amb l'AMC Rambler Six del 1956. Posteriorment, als anys 60 aquest segment va començar a créixer, amb exemples com elFord Fairlane o elOldsmobile Cutlass. A finals dels anys '70, l'augment del preu del combustible i les noves regulacions federals van provocar una reducció dels vehicles (en alguns casos van desaparèixer). Les mides "oficials" de cada segment van ser introduïdes per l'Environmental Protection Agency, la qual va fixar paràmetres com l'espai de portaequipatges i de passatgers (la mida de l'habitacle interior i la del portaequipatges). El criteri era, per als mid size, un volum de 130 a 159 cu. ft. (3.68 a 4.5 m3).[1]
General Motors va reduir de mida els seus models 2 anys abans que la resta: elChevrolet Malibu del 1978 va escurçar la seva batalla a 108 in (2,743 m);Ford Motor Company va presentar elFairmont per substituir elFord Granada, un vehicle d'estil similar a unVolvo amb 105 in (2,667 m); finalment,Chrysler va presentar elsK-cars.
Avui dia la major part demid size tenen una batalla de 105 a 110 in (2.68 a 2.79 m) i un espai interior de 110 a 119 ft³ (3000 a 3300 litres)[2] El cotxe que va definir aquesta nova categoria va ser elFord Taurus, que era el cotxe més venut per anys fins que elToyota Camry el va sobrepassar l'any 1997,[3] i actualment, segueix essent el més venut.