Fundada el1922 amb el nom de «Swallow Sidecar Company» perWilliam Lyons, va canviar el seu nom pel deJaguar Cars després de laSegona Guerra Mundial per les connotacions desafortunades de les inicials,SS. La companyia actualment pertany aTata Motors, una empresa de l'Índia.
Jaguar és coneguda per les seues luxoses berlines i els seusautomòbils esportius, segments de mercat en els quals ha estat des delsanys 1930.
La companyia estava originalment localitzada aBlackpool però va ser traslladada aCoventry per a estar en el cor de la indústria automobilística britànica. Avui dia les fàbriques estan a Browns Lane a Coventry,Castle Bromwich aBirmingham iHalewood aLiverpool.
La marca Jaguar és propietària de la companyia automobilísticaDaimler (no confondre ambDaimler-Benz), que va comprar el1960. Daimler és poc més que un nom de marca per als turismes més luxosos de Jaguar.
Fundada com la Swallow Sidecar Company el 1922, per dos entusiastes de lamotocicleta, Sir William Lyons, William Walmsley, el nom de SS Jaguar va aparèixer el 1935, els models esportius dels quals eren les Jaguar SS 90 i Jaguar SS100.