Pierre de Tarentaise va ingressar als setze anys en l'orde dels Dominics. Va completar la seva formació a laSorbona. S'hi va graduar en teologia i hi va esdevenir professor. Va assolir tal renom que va ser conegut com adoctor famossisimus.[2]
Va ser provincial del seu orde fins que el1272 va ser promogut arquebisbe deLió i el1273 cardenal bisbe d'Òstia.
Però on veritablement va destacar Innocenci V van ser en la seva tasca com a teòleg i filòsof, facetes en les quals va publicar nombroses obres entre les quals destaca els Comentaris a les sentències dePere Llombard.
L'anomenadaProfecia de Sant Malaquies s'hi refereix comConciunator gallus («el predicador gal»), citació que fa referència tant al seu origen francès com als seus dots oratoris.[3]
Segons la tradició, Innocenci va donar una imatge de la Mare de Déu al senyor de Montagut, senyor del'Alcúdia alPaís Valencià. El 1276 hi va va ser duta i aquest esdeveniment, conegut com «L'Entrà de la Mare de Deu de l'Oreto» s'hi celebra cada anys el 7 de setembre.[4][5]