Al llarg de la història la infanteria habitualment ha estat la força principal de l'exèrcit.[1] S'organitzava en forma defalange entre els grecs antics i com alegió entre els romans.
Durant la Baixa Edat Mitjana els soldats d'infanteria es coneixien com aalabarders,arquers, etc., segons l'arma en què s'especialitzaven. Al segle xv s'hi incorporen elsballesters, mentre apareixen les primeres armes de foc llargues i lleugeres. Així sorgeixen elsarcabussers i, per a protegir-los, elspiquers. Ambdós seran substituïts pelsmosqueters. A partir delsegle xv es comença a usarbanyes d'animals per donar senyals.[2]
A partir delsegle xvii la infanteria s'estructura eninfanteria de línia iinfanteria lleugera. Lainfanteria de línia constitueix el gruix de l'exèrcit i combat en blocs compactes; a més delsfusellers, o soldats d'infanteria ordinaris (que han substituït elmosquet pelfusell), inclou també un cos d'elit, elsgranaders, al principi caracteritzats per l'ús degranades. Lainfanteria lleugera s'empra per a atacs amb més mobilitat i es compon dedragons (que es desplacen a cavall però combaten a peu) i decaçadors (tirailleurs,voltigeurs,chasseurs,rifles,rangers,Jäger).[3] i estenen l'ús de lacorneta per donar senyals durant lesguerres napoleòniques.[2].
Durant elsegle xix les innovacions en armes de foc les fan molt més mortíferes i l'artilleria delma la infanteria, que, tot i així, confirma la seva importància. Mentrestant, la distinció entre infanteries lleugera i de línia va dissipant-se
L'equipament utilitzat per la infanteria ha evolucionat conjuntament amb la tecnologia militar en general; tot i això manté elements bàsics constants, com ara les armes personals i l'armadura o elements de protecció de cada soldat. En general podem distingir: l'armament, els elements de protecció (armadura), l'equip de supervivència i l'equipament especial.
La infanteria ha utilitzat tot tipus d'armes personals, qualsevol que pogués portar un sol soldat, així com algunes armes portades i servides per un grup reduït de soldats. A l'antiguitat i fins a l'edat mitjana es van utilitzar armes molt diverses i d'origen antic: tot tipus d'espases,destrals,maces illances, així com armes a distància comjavelines,fones iarc. La infanteria d'aquests períodes també portava diversos tipus d'elements de protecció comescuts o armadures comcuirasses o fetes decota de malles.
.jpg)
