El que més crida l'atenció d'aquests animals són les sevesurpes llargues i corbades[5] que els serveixen com a ganxo quan s'agafen a lesbranques dels arbres. També li donen utilitat defensiva. Tots els peresosos de la famíliaBradypodidae tenen tresdits en els peus, mentre que les dues espècies de la famíliaCholoepodidae en tenen dos. Pel que fa a les mans, aquest nombre oscil·la entre dos i tres, depenent del gènere (Bradypus en té tres mentre queCholoepus en presenta dos). En totes lesextremitats els dits sónsindàctils, és a dir, estan units.[6] Pel que fa als braços, aquests són notablement més llargs que les potes.[7]
La mida d'aquests mamífers comprèn entre 40 a 75 centímetres i el pes ronda els 4,5 kg. Lacua és pràcticament inexistent, encara que pot arribar als 9 centímetres.[8] Un altre fet distintiu és el nombre de vèrtebres del coll; en la resta de mamífers és de 7, però en el cas dels peresosos és diferent segons les espècies.[9] Són longeus, poden viure fins a dotze anys, xifra que es pot doblar quan són mantinguts en captivitat.[10]
Els peresosos tenen un cap petit i aplanat, sensepavelló auditiu. Detecten els colors, però tenen poca capacitat per enfocar i la seva audició també és pobre. En canvi, tenen un gran olfacte, que els facilita trobar aliments.[7]
La semblança entre els peresosos i elsprimats és només aparent, ja que no existeix cap mena de relació propera entre ells, el que esdevé un clar exemple d'evolució convergent.[11]
Es tracta d'un animalfolívor, ja que la seva dieta consta principalment de brots i fulles, habitualment d'arbres del gènereCecropia. Hi ha evidències d'individus que ocasionalment s'alimenten de petitsinvertebrats. Les fulles tenen pocsnutrients i triguen fins a un mes endigerir-les, en unsistema digestiu ambestómacs compartimentats.[20][21]
Els peresosos es desplacen de forma molt lenta, avançant en primer lloc un membre i després l'altre. Són totalment incapaços de romandre drets i es mouen per terra, arrossegant el cos amb gran dificultat. Els peresosos, com a norma general, baixen un o dos cops per setmana a terra per adefecar iorinar.[22][23] Passen gran part del dia dormint,[24] amb el cos enrotllat i el cap entre els braços. En aquesta posició l'animal es camufla força bé i passa desapercebut enfront depredadors com el jaguar.[25][26]
En el pelatge tenen incrustacions decianobacteris i d'algues verdes unicel·lulars que els confereixen un color verdós,[27] que també els ajuda a ocultar-se.[28] Això comporta que la pell del peresós estigui plena d'heteròcers que se'n nodreixen per lafacilitació ecològica.[29]
Són animals solitaris i silenciosos, però a vegades emeten un so greu, a manera de lamentació.[20] En contra del que es podria pensar, neden bé i poden creuar rius per a buscar parella o nous territoris.[30] Tenen la capacitat de rebaixar el seuritme cardíac, de tal manera que poden mantenir-se fins a 40 minuts sota l'aigua, sense respirar. Són mamífers d'hàbits majoritàriament nocturns.[31]
Els peresosos didàctils poden arribar a ser força agressius,[32] són més actius que els peresosos tridàctils. No són poc freqüents disputes serioses entre mascles i femelles dominants. Les proporcions de femelles per mascle en aquest tipus de peresós són de fins a un mascle per 10 o 20 femelles, en una àrea determinada. La gestació dels peresosos va dels 6 als 12 mesos, depenent de l'espècie.[8] Les mares cuiden les seves cries durant cinc mesos, mantenint-se el màxim de temps als arbres per allunyar-se dels depredadors, fet que causa que alguns petits morin en caure a terra per accident.[33][34]
↑«Southern two-toed sloth». Smithsonian's National Zoo & Conservation Biology Institute. Arxivat de l'original el 2019-07-17. [Consulta: 9 agost 2021].