La geografia delnord d'Àfrica ha estat bastant coneguda entre els europeus des de l'antiguitat clàssica en lageografia greco-romana. El nord-oest d'Àfrica (Magrib) era conegut com aLíbia oÀfrica, mentre queEgipte era considerat part d'Àsia.
L'exploració europea de l'Àfrica subsahariana comença amb l'Era dels Descobriments al segle xv, iniciada perPortugal sota el títol d'Enric el Navegant.Bartolomeu Dias va arribar alCap de Bona Esperança per primera vegada el12 de març de1488, obrint l'importantrecorregut marítim cap a l'Índia i l'Extrem Orient, però l'exploració europea d'Àfrica es va mantenir molt limitada durant elssegles XVI iXVII. Les potències europees es van conformar amb establir llocs comercials al llarg de la costa mentre exploraven i colonitzaven activament elNou Món. L'exploració de l'interior d'Àfrica es va deixar, doncs, majoritàriament alscomerciants d'esclaus àrabs, que juntament amb la conquesta musulmana del Sudan van establir xarxes de gran abast i van recolzar l'economia de diversosregnes sahelians durant els segles XV-XVIII.
A principis del segle xix, el coneixement europeu de la geografia de l'interior de l'Àfrica subsahariana era encara bastant limitat. Les expedicions que van explorar l'Àfrica austral es van fer durant els anys1830 i1840, de manera que al voltant del punt intermedi del segle xix i el començament de lalluita colonial per Àfrica, les parts inexplorades es limitaven ara al que seria laconca del Congo i elsgrans llacs africans. Aquest "Cor d'Àfrica" es va mantenir com un dels últims "punts en blanc" delsmapes mundials de finals del segle xix (al costat de l'Àrtida, l'Antàrtida i l'interior de laconca de l'Amazones). Es va deixar als exploradors europeus del segle xix, inclosos els que buscaven les famosesfonts del Nil, especialmentJohn Hanning Speke,Sir Richard Burton,David Livingstone iHenry Morton Stanley, per completar l'exploració d'Àfrica a ladècada de 1870. Després d'això, es coneixia la geografia general d'Àfrica, però es van produir a altres expedicions durant els anys 1880, sobretot les dirigides perOskar Lenz, per elaborar més detalls, com la composició geològica del continent.
Elsfenicis van explorar el nord d'Àfrica, establint una sèrie de colònies, la més destacada de les quals va serCartago. Cartago va dur a terme l'exploració de l'Àfrica occidental. La primera circumnavegació del continent africà va ser realitzada probablement per mariners fenicis, en una expedició encarregada pelfaraóegipciNecó II, al600 aC i va durar tres anys. Un informe d'aquesta expedició la proporcionaHeròdot. Van navegar cap al sud, van vorejar elCap en direcció a l'oest, es van dirigir al nord fins al Mediterrani i van tornar a casa. Afirma que es van aturar cada any per sembrar i collir gra. Herodot mateix es mostra escèptic davant la historicitat d'aquesta gesta, que hauria tingut lloc prop de 120 anys abans del seu naixement; no obstant això, la raó per la qual no creu la història és que els mariners afirmen que quan van navegar per la costa sud d'Àfrica van trobar que el Sol es trobava a la seva dreta, al nord; Herodot, que no era conscient de laforma esfèrica de la Terra, no va creure això. Alguns comentaristes van prendre aquesta circumstància com a prova que el viatge és històric, però altres estudiosos encara descarten l'informe com a poc probable.[1]
La costa de l'Àfrica occidental podria haver estat explorada perHannó el Navegant en una expedició del500 aC.[2] L'informe d'aquest viatge sobreviu en un petitPeriplus en grec, que va ser citat per primera vegada pels autors grecs alsegle iii aC.[3] Hi ha certa incertesa sobre fins on va arribar Hannó; va navegar clarament fins aSierra Leone i va poder continuar fins aGuinea o fins i tot, alGabon.[4] No obstant això, Robin Law assenyala que alguns comentaristes han argumentat que l'exploració d'Hannó no l'ha portat més enllà del sud delMarroc.[5]
Àfrica rep el nom delsafri (nom en llatí dels habitants d'Àfrica) que es van establir a l'àrea actual deTunísia. Laprovíncia romana d'Àfrica abastava la costa mediterrània del que ara ésLíbia, Tunísia iAlgèria. Llavors, Les parts del nord d'Àfrica al nord delSàhara eren ben conegudes a l'antiguitat. Abans delsegle ii aC, els geògrafs grecs desconeixien que la massa terrestre coneguda llavors com a Líbia es va expandir al sud del Sàhara, suposant que el desert delimitava en la part externa de l'Oceà. De fet,Alexandre el Gran, segons lesVides dePlutarc, considerava navegar des de les boques de l'Indus fins alRegne de Macedònia passant al sud d'Àfrica com a drecera en comparació amb la ruta terrestre. Fins i tot,Eratòstenes, al voltant del200 aC va assumir encara una extensió de la massa terrestre no més al sud que laBanya d'Àfrica.
A l'època imperial romana, laBanya d'Àfrica era coneguda pels geògrafs mediterranis. El lloc comercial deRapta, descrit com "l'últim mercat d'Azània", pot correspondre a la costa deTanzània. ElPeriple de la Mar Eritrea, datat alsegle I dC, sembla estendre els coneixements geogràfics més al sud, cap al sud-est d'Àfrica. Elmapamundi de Ptolemeu delsegle II és conscient que el continent africà s'estén significativament més al sud que la Banya d'Àfrica, però no té cap detall geogràfic al sud de l'equador (no és clar si coneix elgolf de Guinea).[6]
A l'època medieval, l'exploració de l'interior del Sàhara i del Sahel, així com al llarg de la costa suahili fins a Moçambic va ser el projecte de conquestes musulmanes i de comerç d'esclaus. Va ser a Moçambic que les rutes d'exploració "àrtic" i portuguesa de l'Àrab es reunirien a la fi del segle xv.
Després de la conquesta del nord d'Àfrica al segle viii, els musulmans àrabs es van aventurar a l'Àfrica subsahariana primer al llarg de la vall del Nil cap a Nubia, i més tard també a través del Sàhara cap a l'Àfrica occidental. Estaven interessats en el comerç transaharià, especialment en els esclaus. Aquesta expansió de la cultura àrab i islàmica va ser un procés gradual, que va durar durant la major part de l'edat mitjana. Els regnes cristians de Nubia van quedar sota la pressió des del segle vii, però van resistir durant diversos segles. El regne de Makuria i el vell Dongola es van esfondrar a principis del segle xiv. Un paper significatiu en la propagació de l'islam a Àfrica va ser pres per les ordes sufís durant els segles IX al XIV, que es van estendre cap al sud a través de rutes comercials entre el nord d'Àfrica i els regnes subsaharians de Ghana i Mali. A la costa de l'Àfrica Occidental, van instal·lar zawiyas a la vora del riu Níger. L'Imperi de Mali es va convertir en islàmic després de la peregrinació deMusa I de Mali el 1324. Timbuctú es va convertir en un important centre de la cultura islàmica al sud del Sàhara. Alodia, l'últim romanent de la Núbia cristiana, va ser destruït pel Funj el 1504.
L'explorador portuguès el príncepEnric, conegut com el Navegant, va ser el primer europeu que va explorar metòdicamentÀfrica i la ruta oceànica cap a les Índies. Des de la seva residència a la regió de l'Algarve, al sud dePortugal, va dirigir successives expedicions per circumnavegar Àfrica i arribar a l'Índia. En el1420, Enric va enviar una expedició per garantir l'illa deshabitada però també estratègica deMadeira. Al1425 va intentar també assegurar lesilles Canàries, però aquestes ja estaven sota un controlcastellà ferm. En el1431, una altra expedició portuguesa va arribar i va annexar lesAçores.
Les cartes navals de1339 mostren que les Illes Canàries ja eren conegudes pels europeus. El1341, els exploradors portuguesos i italians van preparar una expedició conjunta. L'any1342 els catalans van organitzar una expedició dirigida per Francesc Desvalers a les Illes Canàries, la qual va partir deMallorca. Al1344, elpapa Climent VI va nomenar a l'almirall francèsLuis de la Cerda,Príncep de la Fortuna, i el va enviar a conquerir les Canàries. El1402,Jean de Bethencourt iGadifer de la Salle van navegar per conquistar les Illes Canàries però se les van trobar ja saquejades pels castellans. Tot i que van conquistar les illes, el nebot de Bethencourt es va veure obligat a cedir-les a Castella en el1418.
Els anys1455 i el1456 dos exploradors italians,Alvise Cadamosto deVenècia iAntoniotto Usodimare deGènova, juntament amb un capità portuguès del qual se'n desconeix el nom, els quals treballaven per al príncep Enric, el Navegant de Portugal, van seguir el riuGàmbia, visitant la terra delSenegal, mentre que un altre italià, el "Mariner de Gènova",António de Noli, també en nom del príncep Enric, va explorar les illes deBijagós i, juntament amb el portuguèsDiogo Gomes, l'arxipèlag deCap Verd. António de Noli, que es va convertir en el primer governador de Cap Verd (i el primer governador colonial europeu a l'Àfrica subsahariana), també és considerat el descobridor de les primeres illes de Cap Verd.[7]
Al llarg de les costes occidentals i orientals d'Àfrica, el progrés també va ser constant; els mariners portuguesos van arribar alCap Bojador el1434 i alCap Blanc en1441. El1443 van construir una fortalesa a l'illa d'Arguin, en l'actualMauritània, negociant blat i roba a canvi d'or i esclaus africans. Va ser la primera vegada quel'or semi-mític delSudan va arribar a Europa sense la mediaciómusulmana. La majoria dels esclaus van ser enviats a Madeira, que es va convertir, després d'una profunda desforestació, en la primera colònia europea de plantacions. Entre1444 i1447, els portuguesos van explorar les costes delSenegal,Gàmbia iGuinea. El1456, el capità de Venècia,Alvise Cadamosto, sota el comandament portuguès, va explorar les illes de Cap Verd. En1462, dos anys després de la mort del príncep Enric, els mariners portuguesos van explorar lesilles Bissau i van posar nom aSierra Leone (Muntanyes Lleona).
El1469, Fernão Gomes va llogar els drets d'exploració africana durant cinc anys. Sota la seva direcció, el1471, els portuguesos van arribar a la modernaGhana i es van establir a A Mina (la mina), que més tard es va anomenar aElmina. Finalment, havien arribat a un país amb una gran quantitat d'or, d'aquí el nom històric de "Costa d'Or" que Elmina acabaria rebent.
El1472,Fernão do Pó va descobrir l'illa que portarà el seu nom durant segles (ara anomenadaBioko) i un estuari abundant degambeta (enportuguès:camarão), donant el seu nom alCamerun.
Poc després l'equador fou travessat per europeus. Portugal va establir una base aSāo Tomé que, després de1485, es va establir amb criminals. Després de1497, els jueus expulsats espanyols i portuguesos també hi van trobar un refugi segur.
En el1482Diogo Cão va trobar la boca d'un gran riu i es va assabentar de l'existència d'un gran regne, elRegne del Congo. El1485 també va explorar riu amunt.
Però els portuguesos volien, per sobre de tot, trobar una ruta cap a l'Índia i continuaven intentant circumnavegar Àfrica. El 1485, l'expedició de João Afonso d'Aveiros, amb l'astrònom alemanyMartin Behaim com a membre de la tripulació, va explorar elGolf de Benin (Regne de Benin), retornant amb informació sobre el rei africà Ogane.
El1488Bartolomeu Dias i el seu pilot Pêro de Alenquer, després de rebutjar un motí, van canviar el nom d'un cap on van ser capturats per una tempesta, nomenant-lo el Cap de les Tempestes. Van seguir la costa durant un temps i van adonar-se que seguia anant cap a l'est amb una certa tendència al nord. A falta de subministraments, es van donar la volta amb la convicció que finalment es va arribar a l'extrem d'Àfrica. En el seu retorn a Portugal, el prometedor cap va passar a denominar-seCap de Bona Esperança.
Alguns anys més tardCristòfor Colom va desembarcar alsEstats Units sota el comandament castellà rival. ElPapa Alexandre VI va decretar labutlla de l'Inter caetera, dividint les parts del món no cristianes entre les dues potències catòliques rivals:Espanya iPortugal.
Finalment, entre els anys1497 i1498,Vasco da Gama, de nou amb Alenquer com a pilot, va fer una ruta directa cap al Cap de Bona Esperança, a través deSanta Helena. Va anar més enllà del punt més llunyà arribat per Dias i va anomenar el paísNatal. Després va navegar cap al nord fent parades aQuelimane (Moçambic) iMombasa, on va trobar comerciantsxinesos, i tambéMalindi (tots dos alKenya actual). En aquesta ciutat, va reclutar un pilot àrab i va navegar directament aCalicut. El28 d'agost de1498, elrei Manuel de Portugal va informar al Papa de les bones notícies en què Portugal havia arribat a l'Índia.
Egipte iVenècia van reaccionar a aquesta notícia amb hostilitat; des delMar Roig, van atacar conjuntament els vaixells portuguesos que cotitzaven amb l'Índia. Els portuguesos van derrotar aquests vaixells prop deDiu el1509. La indiferent reacció de l'Imperi Otomà a l'exploració portuguesa va deixar a Portugal en un control gairebé exclusiu del comerç a través de l'Oceà Índic. Van establir moltes bases al llarg de la costa oriental d'Àfrica a excepció deSomàlia (vegeu les guerresajuuraan-portugueses). Els portuguesos també van capturarAden el1513.
Un dels vaixells sota el comandament deDiogo Dias va arribar a una costa que no estava a l'Àfrica oriental. Dos anys més tard, un mapa ja mostrava una illa allargada a l'est de l'Àfrica que portava el nom deMadagascar però només un segle més tard, entre1613 i1619, els portuguesos van explorar l'illa en detall. Van signar tractats amb els caps locals i hi van enviar els primersmissioners, que van trobar impossible fer creure a la gent en l'infern i finalment van ser expulsats.
La presència portuguesa a Àfrica aviat va interferir amb els interessos comercials àrabs existents. El1583, els portuguesos es van establir aZanzíbar i a la costasuahili. ElRegne del Congo es va convertir alcristianisme el1495, amb el seu rei prenent el nom de João I. Els portuguesos també van establir els seus interessos comercials en elRegne de Mutapa al segle xvi, i el1629 van col·locar un governant titella sobre el tron.
Els portuguesos (i més tard també els holandesos) també es van involucrar en l'economia local d'esclaus, donant suport a l'estat dels Chaggas, que van fer incursions d'esclaus al Congo.
També van utilitzar el Kongo per afeblir el regne veí deNdongo, on lareina Nzinga va fer una resistència ferotge però finalment condemnada a les ambicions portugueses i de Chagga. Portugal va intervenir militarment en aquests conflictes, creant la base de la seva colònia d'Angola. En1663, després d'un altre conflicte, la corona reial de Kongo va ser enviada aLisboa. No obstant això, un regne Kongo disminuït continuaria existint fins al1885, quan l'últim Manicongo, Pedro V, va cedir el seu domini gairebé inexistent a Portugal.
Els portuguesos van tractar amb l'altre gran estat d'Àfrica meridional, elMonomotapa (Zimbàbue modern), d'una manera similar: Portugal va intervenir en una guerra local amb l'espera d'obtenir abundants riqueses minerals, imposant un protectorat. Però amb l'autoritat del monomotapa disminuïda per la presència estrangera, l'anarquia es va fer càrrec. Els miners locals van emigrar i fins i tot van enterrar les mines per evitar que caiguessin a mans portugueses. Quan el1693 els veïns Cangamires van envair el país, els portuguesos van acceptar el seu fracàs i es van retirar a la costa.
A partir del segle xvii elsPaïsos Baixos van començar a explorar i colonitzar l'Àfrica. Mentre que els holandesos estaven fent unallarga guerra d'independència contra Espanya, Portugal es va unir temporalment amb Espanya, començant el1580 i finalitzant el1640. Com a conseqüència, les creixents ambicions colonials dels Països Baixos es van dirigir principalment contra Portugal.
Amb aquesta finalitat, es van fundar dues empreses holandeses: laCompanyia de les Índies Occidentals, amb poder sobre tot l'oceà Atlàntic, i laCompanyia de les Índies Orientals, amb poder sobre l'oceà Índic.
La Companyia de les Índies Occidentals va conquistarElmina el1637 iLuanda el1640. El1648 van ser expulsats de Luanda pels portuguesos. En general, els holandesos van construir 16 forts a diferents llocs, inclosaGorée alSenegal, superant en part a Portugal sent el principal poder de comerç d'esclaus. LaCosta d'Or dels Països Baixos i la Costa Holandesa dels Esclaus van tenir èxit.
Però a lacolònia holandesa de Loango-Angola, els portuguesos van aconseguir expulsar els holandesos.
AlMaurici holandès, la colonització es va iniciar el1638 i va acabar el1710, amb una breu interrupció entre1658 i1666. Nombrosos governadors van ser sotmesos a dificultats, com ciclons, sequeres, infestacions de plagues, manca de menjar i malalties. l'illa va ser abandonada definitivament el 1710.
Els holandesos van deixar un impacte durador aSud-àfrica, una regió ignorada per Portugal que els holandesos van decidir utilitzar com a estació en la seva ruta cap aÀsia oriental.Jan van Riebeeck va fundarCiutat del Cap en1652, començant l'exploració i la colonització europea de Sud-àfrica.
Gairebé al mateix temps que els holandesos, alguns altres poders europeus van intentar crear els seus propis avantguardes per al comerç d'esclaus africans.
Ja a partir del1530 els aventurers mercants anglesos van començar a operar a l'Àfrica occidental, entrant en conflicte amb les tropes portugueses. En el1581Francis Drake va arribar alCap de Bona Esperança. El1663 els anglesos van construir elFort James (Gàmbia). Un any més tard, una altra expedició colonial anglesa va intentar establir el sud deMadagascar, deixant com a resultat la mort de la majoria dels colons. Els forts anglesos a la costa de l'Àfrica occidental van ser finalment presos pels holandesos.
El1626 es va crear la Companyia francesa de l'Occident. Aquesta empresa va expulsar els holandesos de Senegambia (Senegal), convertint-se en el primer domini francès a Àfrica, i van conquistar l'illa d'Arguin.
França també va fixar els seus ulls a Madagascar, l'illa que s'utilitzava des de1527 com a parada en viatges a l'Índia. El1642 laCompanyia Francesa de les Índies Orientals va fundar un assentament al sud de Madagascar anomenatFort Dauphin. Els resultats comercials d'aquest assentament eren escassos i, de nou, la majoria dels colons van morir. Un dels supervivents,Étienne de Flacourt, va publicar laHistòria de la Gran Illa de Madagascar i les seves relacions, que va ser durant molt de temps la principal font europea d'informació sobre l'illa. Altres intents d'assentament no van tenir èxit, però, el1667, François Martín va liderar la primera expedició al cor de Malgasy, arribant al llacAlaotra. El1665, França va reclamar oficialment Madagascar, sota el nom deÎle Dauphine. No obstant això, la petita activitat colonial tindria lloc a Madagascar fins al segle xix.
El1651 elDucat de Curlàndia i Semigàlia (vassall de laConfederació de Polònia i Lituània) va guanyar una colònia a l'Àfrica a l'Illa de Kunta Kinteh, alriu Gàmbia, i van establir el Fort Jacob. El ducat també va prendre altres terres locals, com ara l'illa de Santa María (actualBanjul) i el FortJuffureh.
El1650 els comerciants suecs van fundar laCosta d'Or Sueca a la modernaGhana després de la fundació de laCompanyia Sueca d'Àfrica (1649). El1652 es van establir els fonaments de la fortalesa deCarlsborg. El1658, Fort Carlsborg va ser confiscat i va formar part de la colònia danesa de laCosta d'Or Danesa, i a continuació, de laCosta d'Or Neerlandesa. Posteriorment, la població local va començar una rebel·lió amb èxit contra els seus nous mestres i el desembre de1660 el rei del poble delsàkans del sub-grupEfutu, va tornar a oferir a Suècia el control de la zona, però el1663 van ser confiscats pels danesos després d'una llarga defensa de Fort Christiansborg.
ElRegne de Dinamarca i Noruega va colonitzar de laCosta d'Or Danesa, de1674 a1755, els assentaments van ser administrats per laCompanyia Danesa de les Índies Occidentals. Des de desembre de1680 fins al29 d'agost de1682, els portuguesos van ocupar Fort Christiansborg. El1750 es va convertir en una colònia danesa de la corona. De1782 a1785 va estar sota ocupació britànica. Des de1814 va formar part del territori deDinamarca.
El1677 el reiFrederic Guillem I de Prússia va enviar una expedició a la costa occidental d'Àfrica. El comandant de l'expedició, el capità Blonk, va signar acords amb els caps de la Costa d'Or. Allí, elsprussians van construir un fort anomenatGross Friederichsburg i van restaurar el fort portuguès abandonat d'Arguin. Però el1720 el rei va decidir vendre aquestes bases alsPaïsos Baixos a canvi de 7.000ducats i 12 esclaus, sis d'ells encadenats amb cadenes d'or pures.
El1777 l'Imperi Espanyol i l'Imperi Portuguès van signar elTractat de San Ildefons en el qualPortugal donava les illes d'Annobón i Fernando Poo a les aigües delgolf de Guinea, així com de la costa guineana entre elriu Níger i elriu Ogooué, cap a Espanya.
Els britànics van expressar el seu interès per la formació al1788 del'Associació per a la promoció del descobriment de les parts interiors d'Àfrica. Els individus que van formar aquest club es van inspirar en part per l'escocèsJames Bruce, que es va aventurar aEtiòpia el1769 i va arribar a la font delNil Blau.
En general, l'exploració europea d'Àfrica als segles xvii i XVIII va ser molt limitada. En canvi, es van centrar en elcomerç d'esclaus, que només requeria bases i articles costaners per al comerç. La veritable exploració de l'interior africà començaria fins al segle xix.
Tot i que lesguerres napoleòniques van distreure l'atenció d'Europa del treball exploratori a Àfrica, no obstant això, aquestes guerres van exercir una gran influència sobre el futur del continent, tant a Egipte com a Sud-àfrica. L'ocupació d'Egipte (1798-1803), primer per França i després per Gran Bretanya, va provocar un esforç per part de l'Imperi Otomà de recuperar el control directe sobre aquest país. En el1811,Mehemet Ali va establir un estat gairebé independent i, a partir de1820, va establir el domini egipci sobre l'est delSudan. A Sud-àfrica, la lluita contra Napoleó va fer que el Regne Unit prengués possessió dels assentaments holandesos al Cap. El1814, la Colònia del Cap, que havia estat ocupada per les tropes britàniques des del1806, va ser cedida formalment a la corona britànica.
Mentrestant, es van produir canvis considerables en altres parts del continent. L'ocupació d'Alger per part de França el1830 va acabar amb la pirateria dels estatsbàrbars. L'autoritat egípcia va continuar expandint-se cap al sud, amb les conseqüents addicions al coneixement delNil. La ciutat deZanzíbar, a l'illa amb aquest nom, va aconseguir ràpidament importància. Els testimonis d'un vast mar interior i el descobriment de les muntanyes cobertes de neu delKilimanjaro entre1840 i1848 van estimular el desig de conèixer més sobre l'Àfrica a Europa.
A mitjans del segle xix, les missionsprotestants estaven treballant a la costa de Guinea, a Sud-àfrica i als dominis de Zanzibar. Els missioners van visitar regions i pobles poc coneguts, i en molts casos es van convertir en exploradors i pioners del comerç i de l'imperi.David Livingstone, missioner escocès, havia estat contractat des de1840 pel seu treball al nord delriu Orange. En el1849, Livingstone va creuar el desert deKalahari de sud a nord i va arribar alllac Ngami. Entre1851 i1856, va recórrer el continent d'oest a est, descobrint les grans vies fluvials del riuZambezi superior. El novembre de1855, Livingstone es va convertir en el primer europeu a veure les famosesCascades Victòria, nomenades així com lareina Victòria del Regne Unit. De1858 a ]1864, Livingstone va explorar el baix Zambezi, elriu Shire i elllac Nyasa. La primera vegada que es va arribar a Nyasa fou amb l'esclau de confiança d'António da Silva Porto, un comerciant portuguès establert aBié,Angola, el qual va travessar Àfrica durant els anys1853-1856 des de Benguella a la desembocadura del Rovuma. Un dels objectius principals dels exploradors era localitzar la font del riu Nil. Les expedicions de Burton i Speke (1857-1858) i Speke i Grant (1863) van permetre situar elllac Tanganyika i elllac Victòria. Finalment es va demostrar que era aquest últim del qual fluïa el Nil.
Henry Morton Stanley, que en el1871 va aconseguir trobar i ajudar a Livingstone (originant la famosa frase "Dr. Livingstone, suposo"), va començar de nou a Zanzíbar el1874. En una de les expedicions més memorables de totes les exploracions a Àfrica, Stanley circumdat a la ciutat de Victoria Nyanza (Llac Victòria) i al llac Tanganyika. Fent un pas més a l'interior de la Lualaba, va seguir aquest riu fins a l'oceà Atlàntic, que va arribar a l'agost de1877 i va demostrar que es tractava delriu Congo.
El 1895, laCompanyia Britànica de l'Àfrica del Sud va contractar a l'explorador nord-americà Frederick Russell Burnham per buscar minerals i maneres de millorar la navegació fluvial a la regió central i meridional d'Àfrica. Burnham va supervisar i dirigir l'expedició de la Companyia Britànica d'Exploració dels Territoris del Nord que va establir on els principals dipòsits de coure existien al nord del Zambezi, a laRhodèsia del Nord-est. Al llarg delriu Kafue, Burnham va veure moltes similituds amb els dipòsits de coure que havia treballat als Estats Units, i es va trobar amb pobles natius amb braçalets de coure.[8] El coure es va convertir ràpidament en l'exportació principal de l'Àfrica central i continua sent essencial per a l'economia encara avui.
Els exploradors també eren actius en altres parts del continent. El sud delMarroc, elSàhara i elSudan van ser travessats en moltes direccions entre1860 i1875 per Georg Schweinfurth iGustav Nachtigal.[9] Aquests viatgers no només van sumar considerablement els coneixements geogràfics, sinó que van obtenir informació incalculable sobre la gent, les llengües i la història natural dels països en què es va allotjar. Entre els descobriments de Schweinfurth hi va haver un que va confirmar les llegendes gregues de l'existència més enllà d'Egipte d'una "raçapigmeu". Però el primer descobridor occidental dels pigmeus de l'Àfrica central era Paul Du Chaillu, que els va trobar al districte d'Ogowe de la costa oest el1865, cinc anys abans de la primera reunió de Schweinfurth amb ells. Du Chaillu, anteriorment, a través de viatges a la regió deGabon entre1855 i1859, va fer popular a Europa el coneixement de l'existència delgoril·la, l'existència de la qual es creia que era tan llegendària com la dels Pigmeus d'Aristòtil.
Diogo CãoDiogo de Azambuja.svg)
Bartolomeu DiasPêro de AlenquerJoão InfanteJoão GregoÁlvaro MartinsPêro DiasGil EanesNuno TristãoAntão GonçalvesDinis DiasÁlvaro FernandesPêro de SintraFernão do PóAlvise Cadamosto (nascut a Venècia)António de Noli (nascut a Gènova)Diogo GomesÁlvaro CaminhaJoão de SantarémPedro EscobarDuarte Pacheco PereiraLopes Gonçalves (i l'Oceà Atlàntic)
Vasco da Gama (i va descobrir la ruta marítima cap a l'Índia)Diogo Dias (i l'oceà Índic, descobridor deMadagascar)Pêro da Covilhã (diplomat i explorador durant els s.XV-XVI aEtiòpia)Pedro Álvares Cabral (descobridor deBrasil, explorador de l'Índia al llarg de la costa africana)Sancho de Tovar i Vicente Pegado entre altres (també entre els primers europeus en contemplar i descriure les ruïnes de la Gran Zimbabue, després anomenades pels portuguesos com aMonomotapa)..svg)
Paulo Dias de Novais António Fernandes (va viatjar a Monomotapa i més enllà, explorant gran part de l'actualZimbàbue i possiblement el nord-est deSud-àfrica)[10]Lourenço Marques (comerciant i explorador a l'Àfrica de l'est)Francisco Álvares (missionari i explorador a Etiòpia)Gonçalo da Silveira (missionari jesuïta, va viatjar pel riu Zambezi cap amunt a la capital de Monomotapa on sembla haver el N'Pande kraal, prop del riu M'Zingesi, al sud tributari de Zambezi)
Francisco de Lacerda (explorador aZambia)
Mungo Park (explorador al riu Niger durant la dècada del 1790)
Pierre Savorgnan de Brazza (nascut italià)
Johann Ludwig Burckhardt
Frederick Russell Burnham (1861-1947), un explorador americà del sud, oest, centre, i est d'Àfrica.Richard Francis Burton (1821-1890) (Grans llacs d'Àfrica)René Caillié
Hermenegildo CapeloRoberto IvensCandido José da Costa Cardoso (va visitar el Llac Malawi [també conegut com a Llac Nyasa o Llac Niassa] al 1846)
Paul Du ChailluHugh Clapperton (1788-1827), va explorar l'oest i el centre d'Àfrica Victor de CompiègneDixon Denham (1786-1828), explorador de l'Àfrica centre-occidental.James Frederic Elton (1840-1877)Alexander Gordon Laing (1793-1826)Macgregor Laird (1808-1861)Richard Lemon Lander (1804-1834)
Oskar Lenz (1848-1925), expedicions en els anys 1879-80 (trans-Sàhara) i 1885-87 (Congo)David Livingstone (1813-1873)
Frederick Lugard (1858-1945)
Luigi Robecchi Bricchetti (1855-1926)Serpa Pinto (soldat i colonitzador d'Àfrica)António da Silva PortoArthur Henry Neumann (1850-1907)Vittorio Bottego (1860-1897)Frederick Courtney Selous (1851-1917)Henry Morton Stanley (1841-1904) (nascut gal·lès)William Edgar Geil (1 d'octube de 1865, Doylestown, Pennsylvania - 11 d'abril de 1925, Venècia)John Hanning Speke (1827-1864) (va descobrir lesfonts del Nil)James Hingston Tuckey (1776-1816) (nascut irlandès)
