Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


Vés al contingut
Viquipèdial'Enciclopèdia Lliure
Cerca

Espai tridimensional

De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure
Esquema elemental de posicionament espacial, consistent en un marc de referència respecte a un origen donat

Engeometria ianàlisi matemàtica, unobjecte oens éstridimensional si té tresdimensions, és a dir, cadascun dels seuspunts pot ser localitzat especificant tresnombres dins d'un cert rang. Per exemple,amplada,longitud iprofunditat.[1]

L'espai al nostre voltant és tridimensional a simple vista, però en realitat hi ha més dimensions, de manera que també pot ser considerat un espaitetradimensional si hi incloem eltemps com a quarta dimensió.

Història

[modifica]

Els llibre XI, XII i XIII delsElements d'Euclides versen sobre la geometria tridimensional. El llibre XI desenvolupa nocions d'ortogonalitat i paral·lelisme de línies i plans, i defineix sòlids que inclouen paral·lelepípedes, piràmides, prismes, esferes, octaedres icosaedres i dodecaedres. El llibre XII desenvolupa nocions de semblança entre sòlids. El llibre XIII descriu la construcció dels cincsòlids platònics regular en una esfera.

En el segle XVII, l'espai tridimensional va ser descrit ambcoordenades cartesianes, amb l'adveniment de lageometria analítica desenvolupada perRené Descartes en la seva obraGeometria i perPierre de Fermat en el seu manuscritAd locos planos et solidos isagoge (Introducció als llocs geomètrics plan i sòlids), inèdit en vida de Fermat. No obstant això, només l'obra de Fermat tractava de l'espai tridimensional.

En el segle XIX, els desenvolupament de la geometria de l'espai tridimensional van arribar amb l'estudi delsquaternions deWilliam Rowan Hamilton. De fet, va ser Hamilton qui va encunyar els termes d'escalar ivector, que es van definir per primer cop dins del marc geomètric per als quaternions. L'espai tridimensional podria llavors ser descrit per quaternionsq=a+ui+vj+wk{\displaystyle q=a+ui+vj+wk} que tenien un components escalar que desapareix, és a dir,a=0{\displaystyle a=0}. Si bé Hamilton no ho va estudiar explícitament, aquest desenvolupament va introduir indirectament nocions de base, aquí donades pels elements de quaterniói,j,k{\displaystyle i,j,k}, així com elproducte escalar i elproducte vectorial, que corresponen a (el negatiu de) la part escalar i la part vectorial del producte de dos quaternions vectorials.

No va ser fins aJosiah Willard Gibbs, que aquests productes es van identificar per dret propi, i la notació moderna per al producte punt i creu es va introduir en les seves notes d'ensenyament a l'aula, que també es troben en el llibre de text de 1901Vector Analysis escrit perEdwin Bidwell Wilson basat en les conferències de Gibbs.

També durant el segle XIX, es van produir desenvolupaments en el formalisme abstracte dels espais vectorials, amb l'obra deHermann Grassmann iGiuseppe Peano, l'últim dels quals va donar per primer cop la definició moderna dels espais vectorials com a estructura algebraica.

Espai físic tridimensional

[modifica]

En unespai euclidià convencional, un objecte físic finit està contingut dins d'unortoedre mínim, les dimensions es diuenample,llarg iprofunditat. L'espai físic al nostre voltant és tridimensional a simple vista.[2][3] No obstant això, quan es consideren fenòmens físics com lagravetat, lateoria de la relativitat ens porta a veure que l'univers és un enstetradimensional que inclou tant dimensions espacials, com el temps, com una altra dimensió. Diferentsobservadors perceben diferents "seccions espacials" d'aquestespaitemps, per la qual cosa l'espai físic és una mica més complex que un espai euclidià tridimensional.

No es coneix exactament per què el nostre univers sembla tridimensional; més exactament, en les teories actuals no hi ha una raó clara de per què el nombre de dimensions espacials extenses (nocompactificades) és igual a tres, encara que existeixen certes intuïcions sobre això:Ehrenfest va assenyalar que en quatre o més dimensions lesòrbites planetàries tancades, per exemple, no serien estables (i, per tant, sembla difícil que en un univers així existís vida intel·ligent preguntant per la tridimensionalitat espacial de l'univers). També se sap que hi ha una connexió entre la intensitat d'un camp de forces estàtic ambsimetria esfèrica, que satisfà elteorema de Gauss, i la dimensió de l'espai (d), uncamp gravitatori,electroestàtic o d'un altre tipus que compleixi aquestes condicions. Per a grans distàncies ha de tenir una variació de la forma:

ϕ=kϕfrd1d3{\displaystyle \phi =k_{\phi }{\frac {f}{r^{d-1}}}\qquad d\geq 3}

En què:

ϕ{\displaystyle \phi \,} és la intensitat del camp.
Kϕ{\displaystyle K_{\phi }\,} és una constant de proporcionalitat (kϕ=G{\displaystyle k_{\phi }=-G\,} per al camp gravitatori).
F{\displaystyle F\,} és una magnitud extensiva que mesura la capacitat de font per provocar el camp, per a un camp gravitatori coincideix amb lamassa i per a un d'elèctric amb lacàrrega.
R{\displaystyle R\,} és ladistància al "centre" o font que crea el camp.
D{\displaystyle D\,} és la dimensió de l'espai.

També, les teories físiques de tipusKaluza-Klein com les diferents versions de lateoria de cordes, postula que hi ha un nombre dedimensions addicionals compactificades, que només serien observables en experiments amb partícules altament energètiques. En aquestes teories, algunes de lesinteraccions fonamentals poden ser explicades de manera senzilla postulant dimensions addicionals d'una manera similar a com la relativitat general explica la gravetat. De fet, la proposta original deTheodor Kaluza iOskar Klein explicava de manera unificada l'electromagnetisme i la gravetat, postulant un univers de5 dimensions amb una dimensió compactificada (teoria Kaluza-Klein).

Exemples de formes tridimensionals

[modifica]
Forma tridimensional d'unacampana de Gauss

En geometria, són tridimensionals les següents figures geomètriques:[4]

Totes elles poden ser embegudes en un espai euclidià de tres dimensions. No obstant això, cal assenyalar que tècnicament l'esfera, el con o el cilindre són varietats bidimensionals (només la closca), ja que els punts interiors en aquestes figures no són estrictament part d'aquestes. Només per un abús de llenguatge o extensió d'aquest, informalment es parla d'esferes, cilindres o cons incloent-hi el seu interior.

A més, hi ha la hiperesfera tridimensional (3-varietat), però no és la pela d'una bola sinó la compactificació deR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} amb un punt, així com la 2-esfera és per al pla euclidiàR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}.

Sistemes tridimensionals en ciències naturals

[modifica]

Enquímica, es parla desistemes tridimensionals quan l'enllaç químic és igualment intens en les tres direccions de l'espai (per exemple, en eldiamant). Enmagnetisme, es diu que l'ordenament magnètic només és possible si l'acoblament magnètic és tridimensional (és a dir, s'estén en les tres direccions de l'espai). En matemàtiques, el sistema tridimensional es representa en el pla cartesià amb els eixos X, Y i Z. En general, en aquestes representacions s'utilitzen les formes geomètriques de tres dimensions com els cubs o les esferes.

Simulació 3D

[modifica]

Avui dia, és possible la simulació mitjançantcàlculs basats en la projecció d'entorns tridimensionals sobre pantalles bidimensionals, com aramonitors d'ordinador otelevisors. Aquests càlculs requereixen una gran càrrega de procés, per la qual cosa algunsordinadors iconsoles disposen d'un cert grau d'acceleració gràfica 3D gràcies a dispositius desenvolupats per a tal fi. Els ordinadors disposen de les anomenadestargetes gràfiques ambacceleració 3D. Aquests dispositius estan formats amb un o diversos processadors (GPU), dissenyats especialment per accelerar els càlculs que suposen reproduir imatges tridimensionals sobre unapantalla bidimensional i d'aquesta forma alliberar de càrrega de procés laCPU o unitat de procés central de l'ordinador.

Geometria

[modifica]

Polítops

[modifica]
Article principal:Poliedre

En tres dimensions, hi ha noupolítops regulars: cinc de convexos i quatre de no convexos. Els convexos són elssòlids platònics, mentre que els no convexos són elspoliedres de Kepler-Poinsot.

Superfícies quàdriques

[modifica]
Article principal:Quàdrica

En analogia amb lesseccions còniques, el conjunt de punts les coordenades cartesianes dels quals satisfan l'equació general de segon ordre, és a dir,

Ax2+By2+Cz2+Fxy+Gyz+Hxz+Jx+Ky+Lz+M=0,{\displaystyle Ax^{2}+By^{2}+Cz^{2}+Fxy+Gyz+Hxz+Jx+Ky+Lz+M=0,}

onA,B,C,F,G,H,J,K,L iM són nombres reals i no tots els termesA,B,C,F,G iH valen zero, rep el nom desuperfície quàdrica.[5]

Hi ha sis tipus de superfícies quàdriques no degenerades:

  1. L'el·lipsoide
  2. L'hiperboloide d'una cara
  3. L'hiperboloide de dues cares
  4. El con el·líptic
  5. Elparaboloide el·líptic
  6. El paraboloide hiperbòlic

Les superfícies quàdriques degenerades són el conjunt buit, el punt, la línia recta, el pla, una parella de plans o un cilindre quadràtic (una superfície que consisteix a una secció cònica no degenerada en un plaπ{\displaystyle \pi } i totes les línies deR3 a través d'aquella cònica que són normals aπ{\displaystyle \pi }).[5] De vegades també es consideren els cons el·líptics com superfícies quàdriques degenerades.

Tant l'hiperboloide d'una cara com el paraboloide hiperbòlic sónsuperfícies reglades, en el sentit que es poden construir a partir d'una família de línies rectes. De fet, cadascun té dues famílies de línies generadors, els memebre de cada família són disjunts i cada membre d'una família creua cada membre de l'altra família, amb només una excepció.[6] Cada família rep el nom deregulus.

En topologia

[modifica]
El logo del globus de laViquipèdia en 3-D

L'espai tridimensional té un seguit de propietats topològiques que el diferencien d'espais de dimensió diferent. Per exemple, calen un mínim de tres dimensions per lligar unnus en un tros de corda.[7]

Engeometria diferencial els espais tridimensionals genèrics són les3-varietats, que localment semblenR3{\displaystyle {\mathbb {R} }^{3}}.


En càlcul

[modifica]
Article principal:Càlcul vectorial

Gradient, divergència i rotacional

[modifica]

En un sistema de coordenades rectangular, el gradient d'una funció (diferenciable)f:R3R{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} } ve donat per

f=fxi+fyj+fzk{\displaystyle \nabla f={\frac {\partial f}{\partial x}}\mathbf {i} +{\frac {\partial f}{\partial y}}\mathbf {j} +{\frac {\partial f}{\partial z}}\mathbf {k} }

que, ennotació d'índex, s'escriu

(f)i=if.{\displaystyle (\nabla f)_{i}=\partial _{i}f.}

La divergència d'uncamp vectorial (diferenciable)F =Ui +Vj +Wk, és a dir una funcióF:R3R3{\displaystyle \mathbf {F} :\mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} ^{3}}, és igual a la funcióescalar:

divF=F=Ux+Vy+Wz.{\displaystyle \operatorname {div} \,\mathbf {F} =\nabla \cdot \mathbf {F} ={\frac {\partial U}{\partial x}}+{\frac {\partial V}{\partial y}}+{\frac {\partial W}{\partial z}}.}

En notació d'índex, seguint lanotació d'Einstein, s'escriu

F=iFi.{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {F} =\partial _{i}F_{i}.}

Expandit encoordenades cartesianes (vegi'soperador nabla en coordenades cilíndriques i esfèriques per representacions en coordenadesesfèriques icilíndriques), el rotacional ∇ ×F és, perF compost per [Fx,Fy,Fz]:

|ijkxyzFxFyFz|{\displaystyle {\begin{vmatrix}\mathbf {i} &\mathbf {j} &\mathbf {k} \\\\{\frac {\partial }{\partial x}}&{\frac {\partial }{\partial y}}&{\frac {\partial }{\partial z}}\\\\F_{x}&F_{y}&F_{z}\end{vmatrix}}}

oni,j, ik són elsvectors unitaris pels eixosx,y, iz, respectivament. El rotacional s'expandeix com:[8]

(FzyFyz)i+(FxzFzx)j+(FyxFxy)k.{\displaystyle \left({\frac {\partial F_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial F_{y}}{\partial z}}\right)\mathbf {i} +\left({\frac {\partial F_{x}}{\partial z}}-{\frac {\partial F_{z}}{\partial x}}\right)\mathbf {j} +\left({\frac {\partial F_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{x}}{\partial y}}\right)\mathbf {k} .}

En notació d'índex, amb el conveni d'Einstein és

(×F)i=ϵijkjFk,{\displaystyle (\nabla \times \mathbf {F} )_{i}=\epsilon _{ijk}\partial _{j}F_{k},}

onϵijk{\displaystyle \epsilon _{ijk}} és el símbol totalment antisimètric, elsímbol de Levi-Civita.

Integrals de línia de superfície i de volum

[modifica]

Donat uncamp escalarf :URnR, laintegral de línia al llarg d'una corbasuau a trossosCU és definida com

Cfds=abf(r(t))|r(t)|dt.{\displaystyle \int \limits _{C}f\,ds=\int _{a}^{b}f(\mathbf {r} (t))|\mathbf {r} '(t)|\,dt.}

onr: [a, b] →C és una parametritzacióbijectiva arbitrària de la corbaC tal quer(a) ir(b) donen els punts extrems deC ia<b{\displaystyle a<b}.

Donat uncamp vectorialF :URnRn, la integral de línia al llarg d'unacorba suau a trossosCU, en la direcció der, és definida com

CF(r)dr=abF(r(t))r(t)dt.{\displaystyle \int \limits _{C}\mathbf {F} (\mathbf {r} )\cdot \,d\mathbf {r} =\int _{a}^{b}\mathbf {F} (\mathbf {r} (t))\cdot \mathbf {r} '(t)\,dt.}

on · és elproducte escalar ir: [a, b] →C és unaparametrització bijectiva de la corbaC tal quer(a) ir(b) donen els punts finals deC.

Unaintegral de superfície és una generalització de lesintegrals múltiples a la integració sobresuperfícies. Es pot entendre com l'anàleg d'unaintegral doble a la integral de línia. Per trobar una fórmula explícita per la integral de superfície, calparametritzar la superfície d'interès,S, considerant un sistema de coordenades curvilínies enS, com ho són lalatitud i longitud en unaesfera. Sigui tal parametritzacióx(s,t), on (s,t) varien dins una certa regióT en elpla. Llavors, la integral de superfície ve donada per

SfdS=Tf(x(s,t))xs×xtdsdt{\displaystyle \iint _{S}f\,\mathrm {d} S=\iint _{T}f(\mathbf {x} (s,t))\left\|{\partial \mathbf {x} \over \partial s}\times {\partial \mathbf {x} \over \partial t}\right\|\mathrm {d} s\,\mathrm {d} t}

on l'expressió entre barres a la banda dreta de la igualtat és lamagnitud delproducte vectorial de lesderivades parcials dex(s,t), i es coneix com l'element superfície. Donat un camp vectorialv enS, és a dir una funció que assigna a cadax enS un vectorv(x), es pot definir la integral de superfície component per component segons la definició de la integral de superfície d'un camp escalar; el resultat és un vector.

Unaintegral de volum és unaintegral sobre undomini o regió tridimensional. Quan l'integrand és trivial (la unitat), la integral de volum és simplement elvolum de la regió.[9][10]També pot voler dir unaintegral triple en una regióD deR3 d'unafuncióf(x,y,z),{\displaystyle f(x,y,z),} i sovint s'escriu:

Df(x,y,z)dxdydz.{\displaystyle \iiint \limits _{D}f(x,y,z)\,dx\,dy\,dz.}

Teorema fonamental de les integrals de línia

[modifica]

El teorema fonamental de les integrals de línia afirma que es pot avaluar unaintegral de línia a través d'un camp que és elgradient d'un camp escalar simplement calculant el valor del camp escalar en els punts finals de la corba.

Siguiφ:URnR{\displaystyle \varphi :U\subseteq \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} }. Llavors

φ(q)φ(p)=γ[p,q]φ(r)dr.{\displaystyle \varphi \left(\mathbf {q} \right)-\varphi \left(\mathbf {p} \right)=\int _{\gamma [\mathbf {p} ,\,\mathbf {q} ]}\nabla \varphi (\mathbf {r} )\cdot d\mathbf {r} .}

Teorema de Stokes

[modifica]
Article principal:Teorema de Stokes

Elteorema de Stokes relaciona laintegral de superfície delrotacional d'uncamp vectorial F en una superfície Σ de l'espai euclidià tridimensional amb laintegral de línia del camp vectorial avaluat en la seva frontera ∂Σ:

Σ×FdΣ=ΣFdr.{\displaystyle \iint _{\Sigma }\nabla \times \mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {\Sigma } =\oint _{\partial \Sigma }\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} .}

Teorema de la divergència

[modifica]
Article principal:Teorema de la divergència

SiguiV un subconjunt deRn{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} (en el cas den = 3,V representa un volum en l'espai tridimensional) que éscompacte i té unafrontera suau a trossosS (també indicat comV =S). SiF és un camp vectorial contínuament diferenciable definit en un veïnat deV, llavors elteorema de la divergència de Gauss afirma que:[11]

V(F)dV=S(Fn)dS{\displaystyle \iiint \limits _{V}\left(\nabla \cdot \mathbf {F} \right)dV=\iint \limits _{S}(\mathbf {F} \cdot {\boldsymbol {n}})d\mathbf {S} }

El costat esquerre de la igualtat és laintegral de volum en el volumV, el costat dret és laintegral de superfície en la frontera del volumV. La varietat tancadaV és de forma bastant general la frontera deV orientada per lesnormals de la superfície apuntant cap a fora, in{\displaystyle {\boldsymbol {n}}} és el camp de la normal unitària de la fronteraV apuntant cap a fora. (Es pot utilitzardS com a abreviatura dendS.)


Referències

[modifica]
  1. Aaron Marcus, Wentao Wang.Design, User Experience, and Usability: Designing Interactions: 7th International Conference, DUXU 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II. Springer, 2018, p. 501.ISBN 3319918036. 
  2. Lino Cabezas Gelabert, Luis Felipe Ortega De uhler.Anàlisi gràfica i representació geomètrica. Edicions Universitat Barcelona, 1999, p. 22.ISBN 8483381192. 
  3. «Euclidean space | geometry | Britannica» (en anglès). [Consulta: 5 febrer 2022].
  4. Four-Dimensional Geometry. MathWorld
  5. 5,05,1Brannan, Esplen & Gray 1999
  6. Brannan, Esplen & Gray 1999
  7. Rolfsen, Dale.Knots and Links. Berkeley, California: Publish or Perish, 1976.ISBN 0-914098-16-0. 
  8. Arfken, p. 43.
  9. «IEC 60050 — Details for IEV number 102-04-40: "volume"» (en japonès). International Electrotechnical Vocabulary. [Consulta: 19 setembre 2023].
  10. «IEC 60050 — Details for IEV number 102-04-39: "three-dimensional domain"» (en japonès). International Electrotechnical Vocabulary. [Consulta: 19 setembre 2023].
  11. M. R. Spiegel.Vector Analysis. 2nd. US: McGraw Hill, 2009 (Schaum's Outlines).ISBN 978-0-07-161545-7. 

Vegeu també

[modifica]
AWikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a:Espai tridimensional
  • Vegeu aquesta plantilla
Espais dimensionals
Tesseracte animat
Altres dimensions
Polítops iformes
Dimensions per nombre
Bases d'informació
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/w/index.php?title=Espai_tridimensional&oldid=36458814»
Categories:
Categories ocultes:

[8]ページ先頭

©2009-2026 Movatter.jp