L'eslora[1] o lallargada[2] és la llargària del buc d'un vaixell o embarcació, de laproa fins a lapopa. En general es mesura paral·lelament a lalínia de flotació, entre dos plans perpendiculars a lacossia: un pla passa per la part que més surt per popa de l'embarcació i l'altre per la part que més surt per proa. En la mesura de l'eslora s'inclouen totes les parts estructurals o integrals com són proes, popes,murades i unions delbuc amb la coberta. S'exclou el púlpit de proa, en el cas del qual, el pla de referència passa pel punt d'intersecció de la coberta amb laroda. Així mateix, s'exclouen totes les parts desmuntables que no afecten la integritat estructural de l'embarcació.
Segons els plans de referència triats com a límit, es poden definir diverses eslores: