L'erotisme (delgrecἔρως - "desig") és la recerca, investigació i evocació per diferents mitjans del plaer que enriqueix les possibilitats del desig sexual.[1] S'ocupa de tot el relacionat amb les relacionssexuals i no simplement amb l'acte físic sinó també en les seves altres dimensions relacionades amb l'atracció sexual.
L'erotisme pot entendre's solapat o en combinació amb lalibido, un terme més usat per lapsicoanàlisifreudiana. L'erotisme tracta de tot allò que afecta la nostra zona libídica i està relacionat amb elsexe i amb l'amor. El termeeròtic es pot aplicar a diferents camps de l'activitat social o cultural. Així, es parla per exemple depintura eròtica o demoda eròtica. Una paraula usada comunament per referir-s'hi, procedent de l'anglès, és "sexy", que reflecteix l'interès que una persona o un objecte susciten.
En el món dels objectes, l'erotisme té concomitàncies amb elfetitxisme, que és la derivació de la líbido cap a objectes o parts del cos, de manera que una imatge real o mental d'aquest fragment pot suscitar en el fetitxista un desig sexual.
De l'estudi i divulgació de l'erotisme i els costums sexuals se'n diu erotologia o erotografia. Destacats erotòlegs han estat Jules Griffon, qui va publicar el 1969Pictorial History of Erotography, oAdolf Tüllmann, qui va popularitzar aquests estudis als 1960s i 1970s amb publicacions comDas Liebesleben der Naturvölker; eine Darstellung des sexuellen Verhaltens in urtümlichen Gemeinschaften (La vida amorosa dels pobles primitius: Una representació del comportament sexual en comunitats primitives),Das Liebesleben des Fernen Ostens, 1964 (La vida amorosa a l'Extrem Orient), oDas Liebesleben der Kulturvölker : eine Darstellung des sexuellen Verhaltens in hochentwickelten Gemeinschaften (La vida amorosa dels pobles civilitzats: un relat del comportament sexual en comunitats altament desenvolupades).