El Comtat de Baca fou creat per la legislatura de Colorado el 16 d'abril de 1889 a partir de porcions orientals delComtat de Las Animas. El comtat va ser anomenat en honor de la família Baca deTrinidad, ja que un membre d'aquesta família (Felipe Baca) foupioner i primer colonitzador deTwo Buttes Creek.[5]
Segons l'Oficina del Cens dels Estats Units, el comtat té una àrea de 6.622,8 quilòmetres quadrats, dels quals 6.619,3 quilòmetres quadrats eren terra i 3,5 quilòmetres quadrats (0,05%) eren aigua.[6]
Segons elcens[2] de 2000, hi havia 4.517 persones, 1.905 llars i 1.268 famílies residint en el comtat. Ladensitat de població era d'1 persona per quilòmetre quadrat. Hi havia 2.364 cases en una densitat d'unes 0 per quilòmetre quadrat. La composició racial del comtat era d'un 93,73%blancs, un 0,04%negres oafroamericans, un 1,20%natius americans, un 0,15%asiàtics, un 0,09%illencs pacífics, un 2,99% d'altres races i un 1,79% de dos o més races. Un 7,02% de la població erenhispànics ollatinoamericans de qualsevol raça.
Hi havia 1.905 llars de les quals un 28,40% tenien menors d'edat vivint-hi, un 56,80% eren parelles casades vivint juntes, un 7,50% tenien una dona com a cap de família sense cap marit present i un 33,40% no eren famílies. En un 30,40% de totes les llars només hi vivien individuals i un 15,70% tenien algú vivint-hi major de 64 anys. Demitjana la mida de la llar era de 2,33 persones i la de la família era de 2,90 persones.
Pel comtat la població s'estenia en un 24,50% menors de 18 anys, un 5,90% de 18 a 24 anys, un 22,70% de 25 a 44 anys, un 24,50% de 45 a 64 anys i un 22,40% majors de 64 anys. L'edatmediana era de 43 anys. Per cada 100 dones hi havia 99,00 homes. Per cada 100 dones majors de 17 anys, hi havia 95,50 homes.
L'ingrés anual de mediana per a una llar en el comtat era de 28.099 $ i l'ingrés anual de mediana per a una família era de 34.018 $. Els homes tenien un ingrés anual de mediana de 23.169 $ mentre que les dones en tenien de 18.292 $. Larenda per capita pel comtat era de 15.068 $. Un 12,90% de les famílies i un 16,90% de la població vivien per sota delllindar de la pobresa, incloent-n'hi dels quals un 21,60% eren menors de 18 anys i un 13,30% majors de 64 anys.