El 2007 la població de fet de Censerey era de 178 persones. Hi havia 72 famílies, de les quals 28 eren unipersonals (20 homes vivint sols i 8 dones vivint soles), 20 parelles sense fills i 24 parelles amb fills.
La població ha evolucionat segons el següent gràfic:[1]
El 2007 hi havia 125 habitatges, 78 eren l'habitatge principal de la família, 29 eren segones residències i 17 estaven desocupats. Tots els 125 habitatges eren cases. Dels 78 habitatges principals, 70 estaven ocupats pels seus propietaris, 6 estaven llogats i ocupats pels llogaters i 2 estaven cedits a títol gratuït; 2 tenien una cambra, 14 en tenien dues, 10 en tenien tres, 18 en tenien quatre i 34 en tenien cinc o més. 50 habitatges disposaven pel capbaix d'una plaça de pàrquing. A 47 habitatges hi havia un automòbil i a 20 n'hi havia dos o més.[2]
El 2007 la població en edat de treballar era de 104 persones, 63 eren actives i 41 eren inactives. De les 63 persones actives 62 estaven ocupades (42 homes i 20 dones) i 1 aturada (1 dona i 1 dona). De les 41 persones inactives 11 estaven jubilades, 12 estaven estudiant i 18 estaven classificades com a «altres inactius».[4]
Dels 9 establiments que hi havia el 2007, 1 era d'una empresa alimentària, 2 d'empreses de fabricació d'altres productes industrials, 3 d'empreses de construcció, 1 d'una empresa de comerç i reparació d'automòbils i 2 d'empreses immobiliàries.[6]
Dels 4 establiments de servei als particulars que hi havia el 2009, 1 era un taller de reparació d'automòbils i de material agrícola, 1 fusteria i 2 lampisteries.[7]
L'únic establiment comercial que hi havia el 2009 era una fleca.[8]
L'any 2000 a Censerey hi havia 15 explotacions agrícoles que ocupaven un total de 1.199 hectàrees.[9]