La ciutat és travessada pelriu Arlanzón, que divideix la ciutat en dues parts enllaçades per nombrosos ponts: la ciutat vella, sobre la riba occidental, i la part més moderna, sobre la riba oriental. La seva posició aïllada sobre un altiplà a prop de 900 metres d'altitud l'exposa sovint als rigorosos vents freds. Té un clima extrem d'hiverns freds i llargs i estius calorosos (nou mesos d'hivern, tres mesos d'estiu), i una pluviositat al voltant dels 560 mm l'any. L'any2017 tenia 175.623 habitants.
Hi ha diferents teories sobre l'origen deltopònim Burgos. D'una banda, es creu que pot provenir delbaix llatíburgus, que al seu torn venia delgrecπύργοςpyrgos, que significa 'torre', i que faria referència a les torres de vigilància edificades sobre el turó del castell. També pot provenir delgermànicBerg ('puig' o 'muntanya'), o bé deburgo, que volia dir 'castell' i que després va passar a ser sinònim de 'ciutat', i que és molt comú als topònims europeus i aCastella.[5] Conseqüentment, Vegecio indica quebergus iburgus signifiquen 'castell petit'. Guadix afegeix que, enàrab,burgo vol dir 'casa de palla' i que podria haver arribat a Burgos a través delsgots: la paraula godabaurgs vol dir 'població fortificada'.[6]
Segons elReal Despacho de Armas de la Diputació Provincial de Burgos, expedit el 24 de setembre de 1877 per Luis Vilar y Pascual, sosté que:
«
El nom de Burgo significa 'cases al costat del riu', i Burgos, 'diferents cases o petites poblacions escampades pel territori, que es van unir formant una ciutat'.[7]
»
Encatalà és documentat l'exònimBurgs, escrit en ortografia prefabrianaBurchs.[8][9]
La ciutat de Burgos s'ubica al centre de laprovíncia de Burgos a 244 km al nord deMadrid, a lacomunitat autònoma deCastella i Lleó. Les coordenades de la ciutat són latitud 42° 20' 57,1" N i longitud 3° 41' 4,7" O. La seva situació privilegiada, aproximadament al centre del nord peninsular, la situa com a ciutat de pas obligat de laMeseta cap alPaís Basc iFrança, a més de suposar el punt de partida de dos dels accessos principals aCantàbria.
El municipi de Burgos, de 107,08 km² d'extensió, es troba a la confluència entre elriu Arlanzón i alguns dels seus afluents. La ciutat és pràcticament plana a les zones més poblades, que s'estenen principalment a l'horta formada pels rius Arlanzón iVena. Malgrat això, el seu terme municipal inclou zones de baixa muntanya, la majoria de les quals són turons que no superen els 80 metres d'alçada.
El centre de la ciutat està situat a una altitud de 859 msnm,[10] mentre que l'altitud del municipi varia des dels 827 msnm de l'últim tram del riu Arlanzón al municipi, fins als 997 msnm al nord, a Las Lomas.[11] Burgos té una configuració lineal, estesa d'est a oest per la vall dels rius Arlanzón i Vena, i té un nucli antic amb una quantitat notable de monuments, reformat durant el segle xix, però mantenint allò essencial de la trama urbana i del seu patrimoni, tant arquitectònic com ambiental. La ciutat té un conjunt de petites poblacions que la rodegen, anomenada l'Alfoz de Burgos, però a diferència deValladolid,Lleó oSalamanca, encara no ha crescut desmesuradament.
Segons laclassificació climàtica de Köppen, el clima de Burgos es, en general,oceànic (Cfb), tot i que està molt a prop del límit amb el clima oceànic mediterrani (Csb). L'estació més plujosa és laprimavera, mentre que l'estiu és suau i molt menys humit que a l'Espanya atlàntica. Elshiverns són molt nevosos i freds, amb temperatures mínimes que en algun cas arriben a -10 °C. És freqüent que es produeixin nevades abundants, fins i tot entrada la primavera.
Les precipitacions segueixen un patró molt similar al típic clima mediterrani i estan entre els 400 i 600 mm, amb un màxim durant la tardor i la primavera. La menor influència del mar, però, fa que sigui un clima més sec que l'habitual. Pel que fa a les temperatures, és similar al deLleó oTerol, amb unes temperatures d'aproximadament dos a cinc graus més baixes que les zones amb el seu clima, degut a l'altitud de la ciutat.
Paràmetres climàtics mitjans de observatori de l'aeroport de Burgos (891 msnm) (període de referència: 1981-2010, extremes 1943-2016)
Existeixen rastres de presència humana sobre el pujol del castell que domina la ciutat al període delNeolític (4500 aC) i en la primeraEdat del Ferro (850 aC).
Tanmateix, la ciutat de Burgos té origen militar, ja que és fundada com a tal pel comte castellàDiego RodriguezPorcelos l'any884 quanAlfons III d'Astúries, intentant frenar els atacs musulmans, va ordenar al comte Diego Rodriguez crear una ciutat sobre les vores de l'Arlanzón.[15]
Burgos, va ser poblada per disposició reial i sotmesa directament a l'autoritat dels reis de Lleó. Cap al930, es convertia en capital delcomtat de Castella, i durant el regnat deFerran I de Castella, el Magne (mort el 1065), esdevingué la capital delregne de Castella i Lleó, fins a l'any1087, que fou substituïda perToledo, títol que a la vegada va cedir aValladolid el1492 en el moment de la caiguda deGranada.
Va ser proclamada seu episcopal el1074, després elevada al rang d'arquebisbat el1574.
A l'oblit polític va correspondre el dinamisme comercial i artístic. La ciutat centralitzava lallana. Durant els segles xiv ixv es desenvolupà extraordinàriament, mercès a la centralització de la llana dels grans criadors de lameseta castellana, la qual era expedida cap aFlandes a través dels portscantàbrics. La relació ambBilbao, port d'embarcament principal, fou tibant, a causa de l'intent de Burgos de controlar la flota biscaïna, i s'agreujà quan aquesta obtingué delsReis Catòlics un consolat el1494. El1499, però, arribaren a un acord, pel qual Burgos conservava el monopoli del comerç llaner i Bilbao el de les exportacions deferro.
És també l'època en què arquitectes i escultors vinguts sobretot del Nord posen la ciutat en la moda delgòtic. Burgos esdevé la capital d'aquest art a Espanya amb realitzacions destacables com:
el Museo Arqueológico, amb el frontal romànic d'esmalt de Silos
la Biblioteca Provincial
l'arxiu de la catedral.
Al final del segle xvi, s'entra en el declivi de la meseta i de la prosperitat burgalesa. Burgos inicià la decadència, a conseqüència de la crisi econòmica provocada pel trencament de l'eix comercialMedina del Campo -Anvers. El1833, esdevé capital de la seva província.
Fins a principis delsegle xiii, s'entrava a Burgos per la porta Gamonal al nord-oest de la ciutat, sent la ciutat una senzilla etapa. A partir de1221, els pelegrins passaven al costat de la catedral i els seus treballs. Al segle xv ja podien veure de lluny les dues fletxes de la catedral. La ciutat comptava amb més de trenta hospitals per als pelegrins, entre els quals l'hospital San Juan Evangelista i l'Hospital del Rey.