L'àrea de Budrio era unacolònia romana; el territori estava dividit entrelegionaris veterans. No obstant això, la ciutat actual va ser fundada en els segles X-XI aC. L'església deSan Lorenzo ja estava activa el 1146. Al segle xiv, el cardenalGil de Albornoz la va reconstruir com un castell, del qual encara es conserven les dues grans torres (1376), mentre que de les muralles només en queda una petita secció.