El 2007 la població de fet d'Auxey-Duresses era de 337 persones. Hi havia 140 famílies, de les quals 36 eren unipersonals (12 homes vivint sols i 24 dones vivint soles), 56 parelles sense fills i 48 parelles amb fills.
La població ha evolucionat segons el següent gràfic:[1]
El 2007 hi havia 213 habitatges, 142 eren l'habitatge principal de la família, 38 eren segones residències i 34 estaven desocupats. 206 eren cases i 7 eren apartaments. Dels 142 habitatges principals, 119 estaven ocupats pels seus propietaris, 17 estaven llogats i ocupats pels llogaters i 6 estaven cedits a títol gratuït; 8 tenien dues cambres, 12 en tenien tres, 27 en tenien quatre i 95 en tenien cinc o més. 87 habitatges disposaven pel capbaix d'una plaça de pàrquing. A 67 habitatges hi havia un automòbil i a 66 n'hi havia dos o més.[2]
El 2007 la població en edat de treballar era de 215 persones, 163 eren actives i 52 eren inactives. De les 163 persones actives 153 estaven ocupades (87 homes i 66 dones) i 10 estaven aturades (5 homes i 5 dones). De les 52 persones inactives 25 estaven jubilades, 14 estaven estudiant i 13 estaven classificades com a «altres inactius».[4]
Dels 16 establiments que hi havia el 2007, 1 era d'una empresa de fabricació d'altres productes industrials, 4 d'empreses de construcció, 5 d'empreses de comerç i reparació d'automòbils, 2 d'empreses d'hostatgeria i restauració, 1 d'una empresa financera i 3 d'empreses de serveis.[6]
Dels 6 establiments de servei als particulars que hi havia el 2009, 1 era una oficina bancària, 1 taller de reparació d'automòbils i de material agrícola, 1 fusteria, 2 electricistes i 1 restaurant.[7]
L'any 2000 a Auxey-Duresses hi havia 39 explotacions agrícoles que ocupaven un total de 288 hectàrees.[8]