Audruicq es troba al nord del departament del Pas de Calais. Està a prop del departament delNord.
És la capital de l'antiga regió de Brédenarde, la "terra àmplia" enflamenc, composta deNortkerque,Zutkerque iPolincove i que es troba entre la plana de les wateringues i els pujols emboscats de l'Artois.
Després d'haver canviat contínuament de mans entre elsegle xiii i elxviii, Audruicq va esdevenir definitivament francesa després de la pau deNimega el1678.
Balduí II, comte deGuînes, li va donar el títol de ciutat el1175, va reconstruir-ne el castell i va transformar els pantans propers en terres arables.
Amb els sobrenoms de "la Dama dels llops", "la Diana de Brédenarde" o "la gran llobatera del Pas de Calais",Marie Cécile Charlotte de Laurétan, baronessa Lamoral de Draeck, va esdevenir famosa per haver deslliurat l'Artois dels llops, 767 segons la llegenda, cosa que li va servir per no ser inquietada durant elGran Terror.