Ancona (engrec antic Ἀγκών) era una important ciutat delPicè a lamar Adriàtica. Estava situada en un promontori que formava una notable corba o colze (ἀγκών en grec vol dir colze) que protegia i gairebé tancava el seu port, segonsEstrabó iPomponi Mela. El promontori on es trobava la ciutat connectava amb elMons Cummerus, una massa muntanyosa més elevada, segonsPlini el Vell.
Ancona era l'única ciutat grega d'aquesta banda de la costa i va ser fundada com acolònia pels grecs exiliats deSiracusa (Sicília), que van fugir de la tirania deDionís el Vell l'any 380 aC, atrets pel seu port natural. La mencionaEscílax de Carianda, que només anota les colònies gregues. Plini el Vell diu que era una fundació delssículs, però probablement és una confusió per la seva fundació pels sicilians. No es coneix res de la seva història inicial, però segurament els avantatges del seu port la van convertir en una poderosa ciutat ben aviat, ja que era l'únic port natural en aquella costa.Sili Itàlic diu que era important per que se n'obtenia un bon colorantporpra.
Va passar aRoma amb la resta delPicè en un moment no precisat, i el178 aC va ser una estació naval per la campanya d'Il·líria, segonsTitus Livi. Sempre va ser el principal port per les comunicacions de Roma ambDalmàcia, i Juli Cèsar la va ocupar immediatament després d'haver travessat elRubicó. En temps delsGracs el seu territori es va assignar en part als colons romans iMarc Antoni hi va establir una colònia de veterans que havien servit amb Juli Cèsar, moment en què devia adquirir el rang de colònia que tenia al començament de l'Imperi, segonsPolibi.Trajà la va engrandir i va ampliar-ne els molls, i en el seu honor es va dedicar unarc de triomf de marbre blanc que encara es conserva junt amb restes de l'amfiteatre. Hi havia també un temple deVenus, celebrat perJuvenal i perCatul, del que no en queden restes. La ciutat va tenir un paper important en les batalles deBelisari iNarsès contra elRegne dels ostrogots durant laguerra gòtica. Posteriorment va ser una de les principals ciutats de l'Exarcat de Ravenna, i va seguir com a important port comercial durant tota l'edat mitjana.[1]