La culturapaleolíticaacheuliana rep el seu nom del primer lloc on se'n trobaren restes, un suburbi d'Amiens anomenat Saint-Acheul. Amiens, anomenadaSamarobriva a l'època romana, era el poblat principal delsambians, una de les grans tribus de laGàl·lia.
La llegenda diu que va ser a les portes d'Amiens queSant Martí de Tours, quan encara era un soldat romà, va dividir la seva capa amb un pidolaire despullat.Sant Honorat va ser el setèabat de la ciutat.
Durant l'edat mitjana va constituir un comtat (vegeuComtat d'Amiens) que va passar a la corona francesa el 1214.
Amiens va esdevenir més tard la capital de laPicardia.
El juliol de 2019 es va descobrir a Renancourt, una zona d'Amiens, unavenus de més de 23.000 anys d'antiguitat, pertanyent alPaleolític superior, i que se sumava a 14 figuretes més trobades en unjaciment arqueològic al nord de França. Segons va informar el 4 de desembre l'Institut Nacional de Recerca Arqueològica Preventiva (INRAP) en comunicat, aquesta Venus, de 4 centímetres d'altura i tallada enguix, estava en un excepcional estat de conservació. L'estatueta representa una dona amb natges, cuixes i pits hipertrofiats, trets destacats en algunes de les venus del Paleolític, i que s'ha interpretat com un culte a lafertilitat; els braços són destacats amb línies, i el rostre quasi no està marcat, tot i que té un pentinat fet amb incisions de quadrícula fina, tal com va indicar l'equip de l'INRAP que hi treballava. Es tracta d'un exemple poc freqüent de l'art típic del períodegravetià.[5][6]
Lacatedral d'Amiens (que ésPatrimoni de la Humanitat) és l'esglésiagòtica més alta deFrança. Després que un incendi destruís la catedral antiga, la novanau va ser començada el1220 i acabada el1247. La catedral d'Amiens és notable per la coherència de la seva planta, la bellesa de la seva elevació interior, el bell conjunt d'escultures que hi ha a la façana i eltranssepte meridional, i el mosaiclaberíntic del terra. Se l'ha descrita com el «Partenó de l'arquitectura gòtica» o com una catedral «gòtica, lliure de tradició romana i d'influència aràbica, un gòtic pur, autoritari, insuperable i inacusable».
Amiens també és coneguda pels seushortillonnages, uns jardins situats sobre petites illes a la zonapantanosa que envolta elSomme, envoltats per una xarxa de canals.