Unaòrbita heliocèntrica és unaòrbita al voltant delSol. Tots elsplanetes,cometes iasteroides alsistema solar es troben en aquestes òrbites, de la mateixa manera que moltessondes i trossos debrossa espacial. Les llunes dels planetes del sistema solar, en canvi, no es troben en òrbites heliocèntriques, ja que orbiten el seu planeta respectiu.
De tota manera, és inexacte afirmar que els cossos del sistema solar orbiten el Sol. Seria més exacte afirmar que tots els cossos, incloent-hi el Sol, orbiten elbaricentre del sistema solar. Aquest fenomen és la base d'un dels mètodes més habituals de detecció d'exoplanetes, el de la mesura de la variació de lavelocitat radial mitjançant l'espectroscòpia Doppler.
El prefixhelio- deriva de la paraula delgrec antichelios, que significa "Sol".[1]