Vesoul se nalazi u istočnoj Francuskoj, stotinjak kilometara od Švicarske i Njemačke, između planina Jura i Vosges. Grad se nalazi u središtu departmana Haute-Saône, na sjeveru regije Bourgogne-Franche-Comté. Grad je udaljen 45 kilometara odBesançona i 314 kilometara od istočnog Pariza i nalazi se na željezničkoj liniji Pariz-Mulhouse. Teritorij grada ima površinu od 9,07 km2.[1]
Prvi poznati tekstovi koji spominju Vesoul datiraju iz 899, pod imenom dvorca izgrađenog na brdu La Motte, "Castrum Vesulium". U 13. stoljeću grad postaje važan trgovački grad. Glavni grad bailiwicka Amonta u 14. stoljeću, pod španskom vlašću između 16. i 17. stoljeća, postao je prefektura Haute-Saône 12. marta 1800.[2]
