Semafor je uređaj za signalizaciju i regulacijusaobraćaja. Pojam se koristi za označavanje cjelokupnog uređaja. Pozicioniran je naraskrsnici,pješačkom prelazu,željezničkoj pruzi ili bilo kom drugom pozicionom indikatoru, kako bi, upotrebom unificiranih oznaka u boji, označio sigurnost prelaska. Znaci koje on pokazuje reguliraju ponašanje učesnika u saobraćaju, i to onima u čijem se ti svjetlosni signali pokazuju. Ovi signali, u zavisnosti od oblika i boje, imaju razna značenja.
Prvi mehanički, neelektrični semafor, pogonjen gasnim lampama instaliran je 10. decembra 1868. godine ispred britanskog Parlamenta uLondonu, radi reguliranja saobraćaja u ulicama Bridge, Great George i Parliment. Takve uređaje promovirao je željeznički inženjer J. P. Knight, a pravio ih je signalni inženjeri iz firmeSaxby & Farmer. Dizajn prvobitnih semafora kombinirao je tri metalne ručke sa crvenim i zelenim gasnim lampama za korištenje noću na stubu, a s njima je rukovao policijski službenik. Gasne lanterne je ručno podizao i spuštao saobraćajni policajac, pomoću poluge ispod uređaja, te na taj način pokazivao odgovarajuće svjetlo.[1]
U Zakonu o osnovama bezbjednosti saobraćaja u BiH, članovima 136. do 139. regulirana je upotreba i obaveza ponašanja učesnika u saobraćaju u BiH vezano za uređaje za davanje svjelosnih signala.[2]
Po članu 43. Zakona o saobraćajnom redu (njem.Straßenverkehrsordnung (StVO)) semafori se navode pod pojmomuređaji za davanje svjetlosnih znakova (njem.Lichtzeichenanlage).[3]
