Ovaj članak ili neki od njegovih odlomaka nije dovoljno potkrijepljenizvorima (literatura, veb-sajtovi ili drugi izvori). Ako se pravilno ne potkrijepepouzdanim izvorima, sporne rečenice i navodi mogli bi biti izbrisani. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putemreferenci te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.
Poluhordati ilihemihordati sukoljeno u carstvuživotinja, mala grupa morskih organizama. Uključuju oko 100 vrsta, koje se odlikuju specifičnom tjelesnom organizacijom i načinom života. Tijelo im je izduženo, crvoliko i na njemu se razlikuju tri dijela: rilica, ogrlica i trup. Po svojoj opštoj građi se razlikuju od svih ostalih hordata, ali su, zbog postojanja nedovoljno razvijene horde, ukuljučeni u skupinu hordata. Mnogi zoolozi ih smatraju zajedničkim precimahordata ibodljokožaca, jer imaju osobine i jednih i drugih. Prednji dio tijela – rilica, najčešće liči na žir, pa su po tome i dobili ime žiroglavci.Usta se nalaze na prednjem dijelu ogrlice, i od njih polazi probavni trakt koji se završava analnim otvorom na kraju trupa. U prednjem dijelu crijeva se nalaze prorezi preko kojih se obavlja disanje. Od prednjeg dijela ždrijela, prema naprijed, se pruža naročiti organ tzv. notohord, organ homolog hordi. Spoljašnji dio tijela je obložen jednoslojnim trepljastim epitelom ispod kojeg se nalazi sloj kružnih i uzdužnih mišića.Nervni sistem ovih životinja ima jednostavnu građu. Sastavljen je od leđne i trbušne vrpce, koje su povezane poprečnim nervnim vlaknima. Sistem cirkulacije tjelesnih tečnosti kod poluhordata ima specifičnu građu. Sastoji se od dva velika i više manjih sudova, te srčanog mjehura koji se nalazi iznad rilice. Ekskrecioni organi su metanefridije. Polovi kod ovih životinja su razdvojeni. Oplodnja je spoljašnja, a razviće je indirektno, i njihovalarva ispoljava veliku sličnost sa larvama bodljokožaca.Hemihordati su rasprostranjeni širom svijeta. Nastanjuju razna staništa. Dijele se na dvije klase: žiroliki crvi i pterobranchia. Najpoznatiji su obični, veliki i mali žiroglavac, te neke vrste sesilnih oblika.
