Industrijski robot jeRobotski sistem koji se koristi zaproizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.[1]
Tipične primjene robota uključujuzavarivanje, farbanje, montažu,demontažu,[2]biranje i postavljanje zaštampane ploče,pakovanje i etiketiranje,paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći urukovanju materijalom.
U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta premaMeđunarodnoj federaciji robotike (IFR).[3][4]
Postoji šest vrsta industrijskih robota.[5]
Zglobni roboti[5] su najčešći industrijski roboti.[6] Izgledaju kaoljudska ruka, zbog čega se nazivaju irobotska ruka iliruka manipulatora.[7] Njihove artikulacije s nekolikostepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.
Kartezijanski roboti,[5] koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti[6] imaju triprizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.
Cilindrične koordinatne robote[5] karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike.[6] Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.[6]
Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove.[5] Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama.[6] Obično se koriste zaodržavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruzijiplastike, kao i za zavarivanje.[6]
SCARA[5] jeakronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti.[8] SCARA roboti se prepoznaju po dvaparalelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni.[5] Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.[6]
Delta roboti[5] se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom.[6] Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma.
