USB CDC（通信设备类）是USB标准中用于实现通信设备（如虚拟串口、调制解调器等）的协议。本文首先通过实物展示介绍了USB CDC的常见应用场景，包括USB转串口、SPI、CAN等适配器。随后详细解析了CDC协议框架，包括其设备分类结构（通信接口类与数据接口类）、支持的设备类型以及典型端点配置。重点阐述了CDC特有的功能描述符体系，包括通用格式、头部功能描述符、呼叫管理功能描述符和抽象控制管理功能描述符等。这些描述符定义了CDC设备的功能特性，使主机能够正确识别和配置设备。

USB2.0总线协议采用主机轮询机制，数据传输必须由主机发起。通信过程分为三个层次：应用层定义设备功能，协议层处理通信规则，硬件层实现物理信号转换。数据流包含逻辑通信流和实际通信流两个方向，采用小端字节序。USB数据包由同步字段、包标识符、地址字段、数据字段、校验字段和包结束符组成，通过NRZI编码传输。包是USB总线上数据传输的最小单位，分为令牌包、数据包、握手包和特殊包四种类型。协议采用分层架构，确保在不同速度模式下（低速、全速、高速）实现可靠通信。

了解存储颗粒，是为了更好地搭配存储方案、设计芯片架构，从而构建出更合理、更高效、更具竞争力的计算系统。这本质上是一门 “按需搭配”的系统工程艺术。不能孤立地看待某个存储颗粒的好坏，而应将其视为系统拼图中的关键一块，根据整体目标来选择、组合和优化。优秀的存储架构设计，能让数据在“快与慢”、“大与小”、“贵与贱”、“掉电丢与不丢”之间丝滑流动，无声无息地成为强大算力的坚实基石。这就是为什么深入了解存储颗粒，是通向卓越芯片与系统设计的必由之路。

本文详细介绍了RISC-V架构下Linux内核的启动流程。首先分析了多阶段启动的必要性，包括BootROM的固化特性与DDR内存多样性的矛盾，以及如何通过SRAM和SPL解决这一问题。随后阐述了典型的启动顺序：ROM→SPL→OpenSBI→U-Boot→Linux Kernel，并指出OpenSBI在运行时持续提供服务的特性。文章还解析了内核源码目录结构，重点说明链接脚本vmlinux.lds.S和启动文件head.S的关键作用，它们决定了内核的基础启动过程。最后强调理解启动流程对内核裁剪、外设适配和性能

通过调试程序，我们可以监控程序执行的每一个细节，包括变量的值、函数的调用过程、内存中数据、线程的调度等，从而发现隐藏的错误或者低效的代码；在我们日常coding debug时，有时很难肉眼发现自己写的代码的问题之处，这时GDB就排上用场了。

OpenSBI运行在机器模式（M-mode），负责硬件初始化、运行时服务（如中断管理、定时器服务）和安全隔离。详细分析了OpenSBI的三种启动模式（FW_PAYLOAD、FW_JUMP、FW_DYNAMIC）以及典型启动流程，并提供了一个基于QEMU的OpenSBI裸机固件实现示例。通过代码结构分析和链接脚本解读，帮助读者理解OpenSBI的工作原理和实际应用。

RISC-V的中断机制通过CLINT和PLIC两个控制器实现，分别管理本地和全局中断。CLINT负责软件中断和定时器中断，设计简洁但功能有限，适用于单核或轻量级多核系统。PLIC则负责外部设备中断，支持优先级仲裁和多核处理，功能更为复杂和强大。两者共同构成了RISC-V的中断处理体系，旨在通过模块化设计降低开发门槛，但其设计合理性仍需市场验证。相比之下，ARM的GIC功能更为完备但配置复杂，RISC-V的简洁设计在特定场景下具有优势。

本文介绍了RISC-V处理器的异常机制及调试方法。首先区分了异常与中断的概念，指出异常主要由内部原因引发。文章详细解析了RISC-V异常相关的关键寄存器（mcause、mtvec、mepc等）及其功能，特别说明了商用CPU中常见的软件异常类型。通过异常处理流程图，阐述了硬件自动响应和软件处理两个阶段的工作机制，为调试RISC-V核心时定位代码问题提供了实用指导。

本文简单介绍了USB2.0的总线拓扑结构和一些电器特性。

直接来看CAN2.0和CANFD，CANFD是在链路层对CAN协议做了升级，物理层并未改变；区别从宏观上来说：帧格式、传输速度和数据长度等上有不同。

文章摘要 本文介绍了USB 2.0设备的枚举流程和鼠标模拟实现。枚举流程包括设备连接、端口复位、设备描述符获取、地址分配等8个关键步骤，确保设备即插即用功能。第二部分详细描述了如何在FPGA开发板上实现模拟鼠标功能，包括构建设备描述符、配置描述符、字符描述符等关键数据结构，通过UART输入控制光标移动和按键操作。文章提供了完整的描述符构建代码示例，并解释了HID设备特有的描述符结构。

本文介绍了USB协议的发展历程和接口类型，包括Type-A、Type-B、Type-C三种主要接口形态及细分类型，并详细解析了USB各版本协议的命名演变和性能参数。文章指出USB协议版本和物理接口之间存在复杂对应关系，特别强调了Type-C接口的强大功能和广泛应用前景。同时，作者分享了自己学习USB协议和开发驱动的心得体会，指出USB作为数字世界的行业基石，其通用性和扩展能力无可替代。

高级编程语言如C、C++、Java、Python等已经极大地简化了软件开发的过程，并且在大多数应用领域中提供了足够的抽象层次来隐藏底层硬件细节，但在某些特定场景下，汇编语言仍然不可或缺。但是掌握汇编语言不仅要求对目标架构有深入的理解，还需要投入大量的时间和精力去学习其语法和最佳实践，这对于大部分的开发者来说还是有难度的，实际上也没有必要完全掌握，因为大部分人并不会直接去写汇编程序。

想要进一步提升软件性能、优化系统设计，写出高效的代码，对Cache的理解使用是必不可少

链接脚本实质上是一个规则文件，程序员用来指挥链接器工作的，当我们编写了多个C文件，调用了大量库，如何编译成一个可执行文件呢？这是链接脚本文件就会发挥他的作用了：将多个目标文件（xx.o）、库文件（xx.a）、动态库（.so）等等链接成一个可执行文件。

RISC-V架构通过PMA（物理内存属性）和PMP（物理内存保护）机制实现内存管理与安全隔离。PMA定义静态内存属性（如缓存行为、原子操作支持、可执行权限），通常在芯片设计时固化。SiFive U74内核允许通过特殊寄存器有限修改PMA。PMP则用于动态配置S/U模式下的内存访问权限，通过pmpcfg/pmpaddr寄存器定义保护区域及权限（R/W/X）。配置模式包括TOR（相邻边界）、NA4（4字节对齐）和NAPOT（2的幂次方区域），并遵循编号优先原则。文章还介绍了PMP在OpenSBI中的

RISC-V采用多级特权模式（M/H/S/U）实现硬件资源隔离与安全保护。M模式权限最高，负责硬件初始化；S模式运行操作系统内核；U模式执行用户程序。特权模式切换通过异常、中断或系统调用触发：低特权级通过ecall或硬件异常进入高特权级，高特权级通过mret/sret指令返回。典型场景如OpenSBI启动时从M模式切换至S模式，Linux内核则管理S/U模式切换以处理系统调用和异常。这种分级机制确保了系统安全性与稳定性。