2112年、O.C.U.日本横須賀での謎の爆発事故が、テストパイロット竹村和輝らを巨大な陰謀へと巻き込んでいく。オセアニア、東南アジア、大韓中、O.C.U.日本、そして、U.S.N.までもが物語の舞台となる。敵のヴァンツァーを奪い、乗り換えることのできる、ディスチャージバトルシステム、分岐によってヒロインとの結末の変わるダブルフィーチャーシナリオ、パーツごとに習得できるスキルが変わるなど多くの新システムと、新兵器M.I.D.A.S.、人為的に生み出された兵士、そして架空ネットワーク「天網」など多くの要素を盛り込んだ、シリーズ最大級の物語。