アンセムをたおし、世界をもとどおりにしたソラ、ドナルド、グーフィー。でも、そのために閉じなければならなかった闇の扉の向こうに、リクと王様をのこしてしまった。信じていればきっとまた会える。三人はふたたびリクと王様に会うため、新たな旅に出る。