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高専ロボコン出場を目指す将也（岸優太）は、ある日突然、江戸時代にタイムスリップした――。
時は“天保の改革”まっさかり。ぜいたくは禁止され、人形を売ることも作ることもご法度。
そんな時代にからくり人形師の元へ転がり込んだ将也は、江戸時代のロボコンとも言うべき“からくり人形大試合”に参加することになるが、その裏には大きな陰謀が……！？
ご存じ“遠山の金さん”も登場！
歌あり笑いあり切ない恋もある痛快時代劇！