3代的故事设定是在1代之前，也就是说3代才是系列的起点。
　光与暗之力的世界艾尔萨利亚（エルサリア）位于西方盖亚大陆上，有一富饶的国家名为拉卡斯（ラーカス），临近诸多国家也随之繁荣。拉卡斯王国的富饶引起邻国的垂涎，曾几度遭受侵略，但凭借着王都上空浮游城的威力，使王国永远太平无事。 　
　然而拉卡斯王国对浮游城过于自信，放松了对王都的守护。就在这时候，北方大国利古里亚（リゲリア）发动了攻打浮游城的计划。浮游城陷落后，在利古里亚帝国压倒性的兵力前，拉卡斯王国束手无策，国王一族被抹杀，大部分领土被帝国占领。 　
　王国陷落的恶梦经过了半年时光，从浮游城逃出，投奔于边境领主雷蒙多子爵（レイモンド）帐下的骑士迪哈尔特（デイハルト），发誓要和雷蒙多一同夺回王都。 　
　在夺回王都的旅程中，迪哈尔特从大魔导师杰茜卡（ジエシカ）处获悉，真正的敌人是魔物之国法鲁赞利亚（ヴエルヤア）。为防止其侵略，必须解放“女神之门”（ルシリス·ゲート）。“女神之门”乃光之女神露希莉斯（ルシリス）的力量所张的结界，能够抵挡魔物侵入的防护之门。迪哈尔特他们突破重重包围，成功的解放了“女神之门”。
　之后，和利古里亚帝国缔结了休战协定，迪哈尔特取回了王都。德高望重的雷蒙多改名为基克哈尔特王（ジークハルト），取代拉卡斯王国建立了艾路斯利多王国（エルスリード）。众人原以为战争已经结束，然而法鲁赞利亚帝国借助于魔剑阿鲁哈萨托（アルハザート）。抵消了“女神之门”的力量，并侵入艾路斯利多王国。为了寻求能够对抗魔剑的方法，迪哈尔特奉命找到了传说中的破邪之剑，女神露希莉斯将基克哈尔特王的灵魂注入破邪之剑中，圣剑兰古利萨（ラングリシサー）就此诞生！为了不使基克哈尔特王白白牺牲，迪哈尔特手握圣剑，向魔物之都法鲁赞利亚城出发……