株式会社ミレニアムキッチン（英: Millennium Kitchen Co.,Ltd.）は、コンピューターゲームソフトウェアの企画制作およびデジタルコンテンツの制作を主な事業内容とする日本の企業。社名は、千年（ミレニアム）つぶれない竈（かまど）という意味。

1997年12月1日設立。2013年11月1日、有限会社から株式会社に組織変更。代表取締役は『ぼくのなつやすみシリーズ』のゲームデザイナーでもある綾部和。

筆のタッチを活かしたアニメーションのような背景画と3Dポリゴンキャラクターの組み合わせを得意とする。代表作は『ぼくのなつやすみシリーズ』（発売元: ソニー・コンピュータエンタテインメント）。

2013年11月14日には子会社・惑星プロジェクト設立。2014年4月8日に火星カレーを池袋にオープンしている。