1991年、JOE-ERK（ジョーアーク)を結成。インディーズで1st album「LIVING ALONE」をリリース。
その後Toy's Factoryよりメジャーリリースされる
1993年、JOE-ERK解散後、access、及び浅倉大介氏のツアーサポートギタリスト等を経て1995年、自己のバンド、MAJESTYを結成。BMGビクターより4枚のシングルと1枚のフルアルバムをリリース。
1997年以後は、主にギタリスト、アレンジャーとして活動。
access、浅倉大介、貴水博之、コタニキンヤ他のツアーサポート、浜崎あゆみ、少年隊、HΛL、宇都宮隆、木村由姫、Dream、近藤真彦、Ruppina、BOA、玉置成実、など、多数のアーティストのシングルやアルバム楽曲に参加。
2002年にTBSビジョンより『Guitar Basic』のタイトルでギター教則ビデオ発売。
2003年にプロデュースチームHΛLに加入。
浜崎あゆみ、伊藤由奈、タッキー＆翼、上戸彩、鈴木亜美、SMAP...他等のシングルやアルバムの編曲、作曲、HIGH and MIGHTY COLOR、他等のプロデュースも手掛ける。
2005年にはプロデュースを手掛けたHIGH and MIGHTY COLORが日本レコード大賞、新人賞を受賞。
2008年、NTV系列番組「歌スタ」にて、歌い人ハンターとして不定期レギュラー出演。
2010年以降、「清水武仁」個人の名義で活動。
2014年、編曲を担当したAAA「さよならの前に」が第56回日本レコード大賞、優秀作品賞を受賞。
2016年、編曲を担当したAAA「涙のない世界」が第58回日本レコード大賞、優秀作品賞を受賞。