日本の声優、女優、歌手。兵庫県神戸市出身。JAEプロモーション所属。一部の作品においては闇村悠ノ介とクレジットされることもあった。代表作に『新世紀エヴァンゲリオン 』（惣流・アスカ・ラングレー）、『名探偵コナン』（遠山和葉）などがある。

中学時代はテニス部に所属していたという。中学3年生になると受験で部活が終わり、その時、図書室で、戯曲集を見つけて、戯曲集のセリフに惹かれて演劇を始める。舞台が好きだったため、高校時代に演劇部に所属し、高校卒業後、桐朋学園短期大学演劇科で演劇を勉強をしていた。卒業後は日本ナレーション演技研究所に入所。ゲーム『拳聖土竜』の春麗役で声優デビュー。

声優を目指したのは大学の進路指導の講師が、きっかけで、大学の進路指導で、皆が「劇団入る」、「プロダクション入る」と言っており、担当の講師が劇団青年座の関係者だったという。

劇団の役者だけでは食べていくことができず、劇団青年座は声優として活動している役者が多く、同じ短大の先輩だったかないみか、川上とも子が、舞台役者から声優に転身して活躍していたのを知っていたため、「自分も挑戦してみたいな」と並行して声の仕事を始める。

入団したかった劇団の入団テストに落選したこともあり、舞台の仕事より声の仕事の割合が徐々に増えていったという。

アーツビジョン所属を経て、ジャパンアクションエンタープライズ (JAE) の俳優部門「JAEプロモーション」と業務提携。

1995年に『愛天使伝説ウェディングピーチ』の珠野ひなぎく（エンジェルデイジー）役、『新世紀エヴァンゲリオン』の惣流・アスカ・ラングレー役で有名になる。

1999年に漫画家のナカタニD.と結婚したが、翌年に離婚。

2004年に同じJAE所属の男性スタントマン・関隆行と再婚。2007年にオーストラリアへ移住している。

2006年より大阪北堀江にある放送芸術学院の併設校「大阪アニメーションスクール」でアフレコの授業を担当した。

2016年に関隆行と離婚。親権は宮村が持つこととなった。

2018年に日本へ帰国し、再び国内に拠点を戻すとともに同年1月にインターナショナル・メディア学院の講師に就任した。

『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』の式波・アスカ・ラングレー役、『名探偵コナン』の遠山和葉役などで活動を継続している。

2022年5月、公式ホームページを開設した。