罗伯特·安森·海莱恩（英语：Robert A. Heinlein，大陆译罗伯特·海因莱因，1907年7月7日－1988年5月8日），美国硬科幻小说作家，被人称为科幻先生（Mr. SF）。

他的作品不但在科学和工程方面的可信性达到了罕有的标准，而且也提高了科幻类的文艺水平评价标准。他是1940年代晚期将无修饰科幻小说打入主流一般杂志（比如《星期六晚邮报》）的第一位科幻小说作家，他是1960年代最畅销长篇科幻小说的前几名作家之一。与另外二位作家艾萨克·阿西莫夫、阿瑟·克拉克并称为科幻小说三巨头。赢得五次星云奖，于1975年获得星云奖第一届科幻大师奖、七次赢得雨果奖（其中三次为追授）。

海莱恩作品的主要题材包括：极端个人主义、自由意志主义、独我论、宗教，精神和肉体之爱的关系，对全新家庭结构关系的猜测，等等。由于他对这些题材独数一格的写法，外界对他作品的反应经常迥然不同。例如：他1951年的《星舰战将》（又译《星河战队》或《星船伞兵》）被责为法西斯主义或军国主义，1961年的《异乡异客》则出乎意料地被列为鼓吹性解放和反文化。