日本のアニメーター。

動画工房出身。アニメ『ONE PIECE』のキャラクターデザイン・作画監督担当。 原作者尾田栄一郎の絵は独特なため、アニメとして描きやすいようにリファインされており、原作の絵柄とは差異が見られる。
劇場版ONE PIECEシリーズでも、『珍獣島のチョッパー王国』『デッドエンドの冒険』『呪われた聖剣』と3作品の作画監督も担当しており、アニメワンピースの作画スタッフの中核として活躍した。
しかし、2007年1月を最後に作画監督・原画担当を降板、2009年11月にキャラクターデザインを降板し、現在は他の東映アニメーション作品などに参加している。これは、長期化したONE PIECEに疲れたために制作班から離脱したためである（このことは井上栄作がイベントにて話している）。
妻の泉恭子もアニメーターであり、2人で同じ作品に参加している事も多い。小泉昇の姿はONE PIECEのDVDの特典映像等で見ることが出来る。