日本的大阪出身的小说家。本名福田定一。专攻历史小说。笔名司马辽太郎是“远不及司马迁”的意思。被认为是日本大众文学的巨匠，也是日本国民中最受欢迎的作家，被认为是中流砥柱般的人物。

司马辽太郎最重要的文学成就在描写江户末期的历史小说。透过他笔下描写出来的人物如坂本龙马等，如今已成为时代剧里反复传诵的典型。司马笔下的人物在那个幕藩制度崩溃的时代里，一面承传着根深蒂固的传统，一面对崭新的未来抱持着光明的想望。评者认为这样的性格呼应着日本人一世纪以来面对现代化与传统时的心情，也是司马的小说历久不衰的原因。