1965年生まれ。岡山県倉敷市出身。
高畑勲の右腕として活躍。
岡山大学教育学部を卒業後、オープロダクションに入社後、フリーを経て、スタジオジブリ第7スタジオ所属。

GaZoの高畑勲の評価では、「彼の感性というのは、本当に優れていて、絵の面でも、それからタイミングというか、時間の設計の面でも非常に優れていて、
今ではこの人が居なかったら、等ということは想像もできません。彼が居て、この作品（ホーホケキョ　となりの山田くん）が出来た。この作品の画面全部に彼の実力と感性が反映しています」と述べる。
「かぐや姫の物語」に於いても、田辺が描きたいか否かで企画が二転三転したといい、高畑勲からの厚い信頼が垣間見れる。

「ロマンアルバム　ホーホケキョ　となりの山田くん」では
安藤雅司は、人間観察の鋭さや芝居の広げ方が上手いと絶賛する。芝居やしぐさの引き出しが多く、そのカットごとに芝居付けできると評し、根っからのアニメーターと評す。
賀川愛は、ずっと人を観ているのではないかと畏敬するほど。
小西賢一はアニメーターとしてだけでなく、懐の深さや人間味ある田辺に尊敬している。

井上俊之や宮崎駿も田辺修のその表現力と観察力を評している。
松本憲生とはOH!プロ時代からの旧知の仲。