東京都豊島区生まれ。小学生時代を大阪府枚方市で過ごし、1961年に映画『喜劇・団地親分』でデビューした。当時は本名の野田睦美で関西を中心に芸能活動をしていたが、1970年に東京へ引っ越し、以降活動拠点を東京に移すと共に、芸名を岡本茉利に改める。1971年に『男はつらいよ』シリーズ第8作『寅次郎恋歌』に旅役者の娘・大空小百合役で出演したのをきっかけに、山田洋次作品の常連となる。

声優としてのデビューは1970年のアニメ『昆虫物語 みなしごハッチ』へのゲスト出演である。初レギュラーは同年放送のアニメ『いなかっぺ大将』の大柿キク子。アニメでの代表作には『ヤッターマン』のアイちゃん（ヤッターマン2号）、『花の子ルンルン』のルンルン・フラワー等がある。

1970年代から1980年代にかけてはタツノコプロ作品を中心にアニメへのレギュラー出演も多かったが、現在は沢竜二の劇団で大衆演劇の女優としての活躍がメインで、声優活動は少ない。

2010年10月までマウスプロモーション、2012年6月までALBAに所属していた。2013年4月より81プロデュースに所属。