新免無二斎的兒子。作州「宮本村」浪人。二刀流的開山鼻祖。
原名新免武藏。在关原之战中武藏所属的西军战败，从战场上得以逃脱武藏决定游历天下，挑战强者，朝着天下无双的目标前进。在无数次生死较量的过程中，武藏在逐渐变强的同时，也开始明白，真正的强大并不是通过杀戮体现的。