Градът е разположен на 450 километра североизточно от областния център Вологда, на левия бряг на р. Сухона, при нейното сливане с река Юг и тяхното вливане вСеверна Двина.
Населението на града е 31 664 души през 2010 година.
Първоначалното селище, намирало се на 4 километра, е изоставено и възниква ново при устието на р. Юг. От обозначението на мястото произлиза името на селището –Уст Юг (Усть-Юг), по-късно преминало вУстюг. Поради нарасналото му търговско значение царИван IV добавя към името муВелики през ХVІ век.
Най-старото документално споменаване на Велики Устюг е от1212 г. Опожарен е откамскибългари (1218), борещи се за надмощие във Волго-камския регион. Градът е център на Устюжкото княжество, съществувало от 1364 до 1474 година.
От 1998 година действа държавен туристически проект „Великий Устюг – родно място наДядо Мраз“.[1]
На 25 декември 1999 година се състои тържествено откриване наДома на Дядо Мраз. В града започват да идват туристически влакове от Вологда, Санкт Петербург, Москва и други места. Той става популярен център за семеен туризъм.