Вэстмінстэр быў заснаваны ўVII стагоддзі вакол манастыра, які існаваў тут у той час. Сама назва«Вэстмінстэр» літаральна перакладаецца якЗаходняя царква манастыра.
Першапачаткова назва адносілася выключна да тэрыторыі Вэстмінстэрскага абацтва, якое з'яўляецца ўжо на працягу амаль тысячы гадоў рэзідэнцыяй урада Англіі.
У далейшым Вэстмінстэрам сталі зваць і раёнВэстмінстэр, які паступова разрастаўся і да якога з1965 года былі далучаны прадмесці Сэнт-Мэрылібоўн іПадынгтан. Гістарычнае ядро акругі ўтвараевостраў Торні, на якім было выбудаванаВэстмінстэрскае абацтва, якое дагэтуль з'яўляецца традыцыйным месцам каранацыі брытанскіх манархаў.
Вэстмінстэрскі палац, які знаходзіцца паблізу, пасля заваявання Англіі нарманамі ў1066 годзе стаў рэзідэнцыяй англійскіх каралёў, а пазней месцам паседжанняў англійскага парламента і так званыхВэстмінстэрскіх судоў.
Хоць першапачаткова англійскія манархі жылі ў лонданскімТаўэры, аднак каралі не жадалі жыць сярод лонданскай галечы. Так з часам узніклі два цэнтры: адзін — эканамічны, уСіці, а іншы — палітычны і культурны, уВэстмінстэры. Гэты падзел захаваўся дагэтуль. Пазней брытанскія манархі перанеслі сваю рэзідэнцыю ў іншыя часткі горада. Але парламент дагэтуль засядае ў Вэстмінстэрскім палацы, а большасць міністэрстваў знаходзяцца ваУайтхоле.
Назва «Вэстмінстэр» выкарыстоўваецца для абазначэння парламента і палітычнага цэнтра Злучанага Каралеўства. Нярэдка гавораць і абВэстмінстэрскай сістэме.
Недалёка ад Вэстмінстэрскага палаца і Вэстмінстэрскага абацтва знаходзіццаВэстмінстэрская школа, адна з найбольш вядомых прыватных школ Англіі. Тры з чатырох карпусоўВэстмінстэрскага ўніверсітэта знаходзяцца ў акрузе Вэстмінстэр.