Aninsesto[1] (Ingles:incest) iyo an sarong sekswal na gibo sa pag-ultanan kan magkapamilya o haraning kamag-anak. Parating kabilang digdi an sekswal na aktibidad sa pag-ultanan kan duwang tawo na magkadugo, asin kun minsan sa pag-ultanan kan magkarelasyon huli sa pagkakataon; halimbawa magkaiba sa harong, magkarelasyon huli sa kasal o inampon, o sa mga magkaiba sa sarong angkan o lipi. An teknikal na kahulugan kaini iyo an pagdurog kan duwang tawo na haranihon sa pagigin magkamag-anak tanganing maikasal, siring kan sa pag-ultanan kan sarong magurang asin kan sarong aki); o an krimen kan kohabitasyon o kalakal na sekswal sa pag-ultanan kan duwang tawo na magkamag-anak o paryentes sa laog kan mga antas kun saen an pagpakasal ipinagbabawal kan ley.[2]
