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行方不明の妹を探す魔法少女の充莉は、自らの魂の力で乗るバイクを変形させ、ライバルたちとレースで競い合う。「リデルライト」とは少女たちが駆るバイクの総称。

第１話に6歳で登場する充莉は、年に１度のバイクレースでのバトルを通して、仲間や敵対する魔法少女の清良たちとともに１話１歳ずつ年を重ね、いわゆる「成長するヒロイン」の姿が描かれる。