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1983年に開催された日本SF大会「DAICON4」のプロモーション活動の一環として、8ミリフィルムによる映像作品として制作された。

総監督・主演（ウルトラマン役）は庵野秀明。特技監督は赤井孝美。このうち庵野は、本作品の完成直前に監督を解任され、最終的に特技監督の赤井孝美が監督を引き継いで完成させた。また、岡田斗司夫が脚本を担当し、武田康廣と澤村武伺がプロデューサーを務めた。

作品タイトルは、DAICON FILMの発足以前に庵野秀明をはじめとする制作・出演陣が、ウルトラマンが登場する短編の自主制作映画2本を制作した[1]のを踏まえ、「そのウルトラマンが帰ってきた」ことを理由に命名されている。

基本的には、円谷プロダクション・TBS制作の特撮テレビドラマ『帰ってきたウルトラマン』（1971年 - 1972年、以下「円谷プロ版」と表記）のパロディ・オマージュ作品であると同時に、同作品以外の「ウルトラマンシリーズ」（特に、『ウルトラセブン』など）をはじめとする様々な特撮作品へのオマージュも込められている。