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传说地球有3794个谜，为了知道谜团的真相。国际联盟就在1999年成立科学探险队。科学探险队是有五个人，成员都具备了勇气、个人能力及科学知识。他们开各种机器，包括时光机，调查世界各地的古代遗迹以及怪现象的真相。
这五个角色的其中一位男队员后来在一次冒险中死去。之后国际联盟派出另一位后补男队员加入，头盔上的花纹是草绿色的。这位队员由于是后来加入，因此经常与其他队员有争拗。