中尾 隆聖（なかお りゅうせい、1951年2月5日 - ）は、日本の声優、俳優、ナレーター、歌手、演出家。本名、竹尾 智晴（たけお ともはる）。かつては本名や南谷 智晴（みなみや ともはる）、中尾 竜生（なかお りゅうせい）名義で活動した。東京都出身。81プロデュース所属。早稲田実業学校を卒業。長男は竹尾一真。

3歳の頃に児童劇団「劇団ひまわり」に入団。5歳でラジオドラマ『フクちゃん』でデビュー。その後1957年より東京俳優生活協同組合に所属。中学生で一人暮らしを始める。同期には、池田秀一、小柳徹、太田博之、志垣太郎などがいる。
吹き替えは『わが家はいっぱい』、テレビアニメでは1965年の『宇宙パトロールホッパ』の主人公ジュン役がデビュー作となる。高校を卒業すると、新宿でスナックを経営しながら、役者の仕事を続けた。声優でも草分け的存在になるが、声優業と並行して1970年代半ばまで数々のテレビドラマに出演しており、81プロデュースに所属するまでは自身を「声優」と呼ばれることに反発していたという。
81ドラマティックカンパニーでの舞台に多数出演。また同公演での演出も多数担当し、ミュージカルを中心とした舞台活動を行なっている。その他にもラジオ番組のパーソナリティのほかレコードも数多くリリース。
やなせたかしから「セクシーな声」と形容される、独特の声質の持ち主。また、中尾自身は自分にとっての役作りになる、欠点の多い人間を演じるのが好きであると話している。