日本の女性声優、歌手。スチール・ウッド・ガーデン所属（業務提携）。旧名は寺田 はるひ（てらだ はるひ）。文学座附属演劇研究所出身。かつてはサンミュージックプロダクション、81プロデュースに所属していた。

成城学園高等学校を経て、成城大学文芸学部マスコミュニケーション学科卒業。
小学生の頃はバドミントン部に入りたかったが、人数制限があったため演劇部に入る。これをきっかけとして演技の道に進みはじめるが、本格的に声優を意識しはじめたのは、大学時代に友達から声優という職業を教えられて興味を持ってから。
特技は手話、書道4段を所持している。
父はレーサーの寺田陽次郎である。両親の離婚に伴い、寺田と離縁し、芸名を「七緒はるひ」に改めたことを2014年5月30日に自身のTwitterで発表した。
2019年1月18日、2018年12月に結婚したことを自身のTwitterで発表した。

番組進行能力に関しては、賑わし役となることが多い。かつてCSアニマックスで放送された情報番組『AX情報局』では、同じ声優の折笠富美子と共に司会だったが、寺田の台本には自身の台詞がほとんどなく「ここで盛り上げて」というようなト書きしか無かった。
歌を歌う事が好きで、過去にも数曲CD化がされている。
芝居は2年に1回ペースで参加しており、おばさん役から先生役・ヒロイン役・女優役に至るまで幅広く演じている。
映画『バトル・ロワイアル』にボイストレーニング担当として参加したことがある。同作品のプロデューサーであり脚本を担当した深作健太が同じ大学の同期の友人であり、家族ぐるみの交流があったために声がかかり実現したとのことである。
トライネットエンタテインメントの大宮三郎プロデューサーと飯塚康一音響監督がかつてケイエスエスに在籍していた頃に、同社および関連会社であるピンクパイナップルの作品でオープニング曲やエンディング曲を歌うことがあった。また同社のアンテナショップだったソフトガレージ五反田店の公式サイトなどで他の声優と共にコーナーを持っていたことがあり、そのサイト内の公式掲示板にて最新情報を書くことも多くコーナーを持つ声優と呼ばれている中ではそのざきみえに次ぐ出現率とされている。そのざきとは生年月日が4日違い（そのざきが4日早い）で、互いのお芝居には都合があえば観覧に行く仲である。また、この縁でイベントにも数多く出演し、これを機会に知り合った声優も多い。
以前は同人作家活動もしており、ソフトガレージ五反田店の同人企画である「西五反田フォークキャンプ（NGFC）」のメンバーとして、現在では入手不可能な同人誌も数冊出ている。
チェンバースレコードのプロデューサーであり同社提供の音泉の番組に出てくるスパイシーも、当時在籍していたソフトガレージのイベントおよび取材などでも交流があった。
こやまきみことはサンミュージックプロダクションでの同期。仲の良い声優は他に吉田小百合、大畑伸太郎、神尾晋一郎などがいる。

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