小さなころから演じることが好きで中学や高校では演劇部にも所属していたが、舞台演劇を続けることに限界を感じ、一方で見た目や性別に関係なくさまざまなキャラクターを演じられる声優に興味を抱くようになった。ただ当時は、自分は特徴な声でも可愛らしい声でもないので声優になれる素養がないと思っており、声優を目指さずに一般企業の就職活動をしていた。ところがその就職活動の中で最終面接を受けた時に、周りの志望者がその会社に入ってやりたいことや夢をしっかり語るのに対して、自分はその会社に入ってもやりたいことがないと思ってしまい、それなら向いてる向いてないではなく、やりたいことをやったほうがいいと思うようになり、就職活動を辞めてダメ元の気持ちで声優を目指すことにしたという。

2014年の半ばごろまでは「楠原ゆい」の表記であったが、現在は全部ひらがなで「くすはらゆい」と改名して活動している。

幼馴染や妹系のキャラを演じることが多いが、Sキャラなどを担当するのが大好きと述べている。